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龙图腾网获悉吉林省鑫鑫优选实业集团有限公司申请的专利一种基于RFID的生鲜运输全程跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121052737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511182403.7，技术领域涉及：G06Q10/0833；该发明授权一种基于RFID的生鲜运输全程跟踪方法及系统是由刘政彤;王新设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RFID的生鲜运输全程跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于RFID的生鲜运输全程跟踪方法及系统，具体地，构建包含车辆三维位置、速度、货物内部温湿度及基于阿伦尼乌斯方程的货物剩余保质期的耦合状态向量；构建覆盖运输全程可能状态的并行系统模型；为每个模型生成用于本轮预测的初始状态；针对每一个交互混合后的模型，执行卡尔曼滤波状态预测，并根据包括车辆当前位置对应的道路类型、实时交通流的信息动态配置过程噪声协方差矩阵Q；接收新的测量数据，通过基于马氏距离的验证门进行数据有效性检验后，使用有效数据更新各模型的状态估计和似然度，并计算各模型的后验概率；根据更新后的模型后验概率，对所有并行模型的后验状态估计进行加权融合，输出当前时刻的最优状态估计。

本发明授权一种基于RFID的生鲜运输全程跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于RFID的生鲜运输全程跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取RFID标签采集的生鲜货品标识、温度和湿度，以及车载终端发送的GPS位置与车辆运行状态数据；构建包含车辆三维位置、速度、货物内部温湿度及基于阿伦尼乌斯方程的货物剩余保质期的耦合状态向量； 构建覆盖运输全程可能状态的并行系统模型，所述系统模型包括：正常运输模型、异常停滞模型、制冷故障温升模型和装卸作业模型；基于各模型在上一时刻的后验概率，对各模型的状态估计进行交互混合，为每个模型生成用于本轮预测的初始状态； 针对每一个交互混合后的模型，执行卡尔曼滤波状态预测，其中剩余保质期状态的演化遵循与温度状态耦合的动力学方程，并根据包括车辆当前位置对应的道路类型、实时交通流的信息动态配置过程噪声协方差矩阵Q； 接收新的测量数据，通过基于马氏距离的验证门进行数据有效性检验后，使用有效数据更新各模型的状态估计和似然度，并计算各模型的后验概率；根据更新后的模型后验概率，对所有并行模型的后验状态估计进行加权融合，输出当前时刻的最优状态估计； 所述耦合状态向量被定义为，其中为k时刻车辆的三维位置坐标，为k时刻车辆的三维速度，和分别为k时刻货物内部的温度和湿度，为k时刻的货物剩余保质期； 所述货物剩余保质期的状态演化遵循基于阿伦尼乌斯方程的动力学模型：，其中为采样时间间隔，为参考温度下的品质劣变速率常数，Ea为劣变反应的活化能，R为理想气体常数，为k时刻的货物内部温度状态。

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