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龙图腾网获悉深圳市德斯戈智能科技有限公司申请的专利一种晶圆连接器外观检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121049171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511589078.6，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种晶圆连接器外观检测设备是由胡科;林锵;杨冬设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种晶圆连接器外观检测设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种晶圆连接器外观检测设备，涉及产品检测技术领域，其包括工作台，存料仓、轨道机构分别设置在工作台上，转运机械手机构、单面外观检测机构、抓取机构、五面外观检测机构、变距摆料机构移动设置在轨道机构上，本设备整体结构以工作台为基础平台，存料仓用于存储待检测的晶圆连接器，轨道机构提供移动路径，转运机械手机构负责从存料仓取料并转运至其他机构，单面外观检测机构用于检测晶圆连接器的单个表面，抓取机构用于抓取和移动晶圆连接器，五面外观检测机构用于全面检测晶圆连接器的其他五个面，后将不合格的分开放置，实现了高效的自动化检测，减少了人工干预，确保了检测过程的连贯性和高精度，提高了整体生产效率。

本发明授权一种晶圆连接器外观检测设备在权利要求书中公布了：1.一种晶圆连接器外观检测设备，其特征在于：包括工作台1，存料仓2、轨道机构4、转运机械手机构3、五面外观检测机构7分别设置在所述工作台1上，单面外观检测机构5、抓取机构6、变距摆料机构9移动设置在所述轨道机构4上； 所述轨道机构4包括第二固定架41、第三固定架42，所述第二固定架41和所述第三固定架42分别平行固定设置在所述工作台1上，所述第二固定架41上固定设置有第二轨道43，所述第三固定架42上固定设置第三轨道44，所述单面外观检测机构5移动设置在所述第二轨道43上，所述抓取机构6移动设置在所述第三轨道44上，所述第二轨道43和所述第三轨道44上分别移动设置有所述变距摆料机构9； 所述五面外观检测机构7包括第四轨道71，所述第四轨道71固定设置在所述工作台1上，所述第四轨道71上移动设置有直角板72，所述直角板72的顶部设置有用于放置晶圆连接器24的托板73，所述托板73的中心开设有取放槽74，所述托板73的底部设置有扩膜环75； 所述第二轨道43上设置有第一机械手82，所述第三轨道44上设置有第二机械手83，所述第一机械手82和所述第二机械手83结构上分别设置有直线旋转执行器84，所述直线旋转执行器84上设置有多个用于吸取晶圆88的吸嘴85，所述第二固定架41和所述第三固定架42之间的所述工作台1上设置多组检测不同方向的CCD相机组86； 所述CCD相机组86沿所述晶圆连接器24的移动路径呈环形分布，所述CCD相机组86包括正面检测组、左侧检测组、右侧检测组、前侧检测组、后侧检测组及背面检测组； 所述变距摆料机构9包括第三移动部91，所述第二轨道43和所述第三轨道44上分别移动设置有所述第三移动部91，所述第三移动部91上设置有多个刀片气缸92，所述刀片气缸92的移动端设置有用于吸取晶圆88的真空吸盘，所述第二固定架41的下方分别设置有两个分料框93，所述分料框93内移动设置有分料盘94。

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