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龙图腾网获悉广东华亮建设有限公司申请的专利一种基于数字孪生的钢筋笼吊装控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121044479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511502868.6，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权一种基于数字孪生的钢筋笼吊装控制方法及系统是由于文亮;刘慧芬;吴伟军;暴英伟;王维伟;王伟阳;李展明设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的钢筋笼吊装控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生的钢筋笼吊装控制方法及系统，所述方法包括：依据吊臂参数与钢筋笼作业信息选定吊装设备并初步确定吊装点；结合实时吊装坐标与受力变形分析模型精确定位吊装作业点；通过激光点云与视觉数据构建施工环境三维模型；提取空间、力学及工艺多维度吊装约束条件，基于此生成多条预测吊装轨迹；利用评估模型计算各轨迹风险指标，据此选取最优的实时吊装轨迹；依据该轨迹执行吊装作业，并通过根据进行偏差比对与动态控制修正，最终实现安全、精准吊装。

本发明授权一种基于数字孪生的钢筋笼吊装控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的钢筋笼吊装控制方法，其特征在于，包括： 根据待选择吊装设备的吊臂信息及待吊装钢筋笼的吊装作业信息计算吊装半径，并根据所述吊装半径进行碰撞分析，以从多个待选择吊装设备中选取吊装设备； 根据预设的施工坐标、所述吊臂信息及所述吊装作业信息确定所述待吊装钢筋笼的多个吊装预测点； 获取所述待吊装钢筋笼的吊装坐标、以根据所述吊装坐标、所述吊装作业信息及预设的受力变形分析模型从多个所述吊装预测点中选取吊装作业点； 获取施工区域的激光点云数据及图像数据，以根据所述激光点云数据及所述图像数据生成所述施工区域对应的环境模型； 从所述吊装作业信息中提取所述待吊装钢筋笼对应的吊装约束条件，以根据所述吊装约束条件、所述环境模型及所述吊装作业点生成所述吊装设备对应的多个预测吊装轨迹； 将所述预测吊装轨迹、所述吊装设备的设备参数输入至预构建的轨迹评估模型，得到每一个所述预测吊装轨迹的轨迹风险，以根据所述轨迹风险从多个所述预测吊装轨迹中选取实时吊装轨迹； 根据所述实时吊装轨迹控制所述吊装设备执行所述待吊装钢筋笼的吊装作业并实时采集所述待吊装钢筋笼的吊装数据，以根据所述吊装数据进行吊装偏差修正，完成所述吊装作业； 所述根据待选择吊装设备的吊臂信息及待吊装钢筋笼的吊装作业信息计算吊装半径，并根据所述吊装半径进行碰撞分析，以从多个待选择吊装设备中选取吊装设备，包括： 获取所述待选择吊装设备的吊臂长度、吊臂高度及吊臂吊装半径及根据所述吊装作业信息提取所述待吊装钢筋笼的吊装高度及吊装重量； 根据所述吊臂高度、所述吊臂吊装半径、所述吊装高度，通过预设的碰撞半径计算函数得到所述待选择吊装设备与所述待吊装钢筋笼之间的吊装半径； 根据所述吊装重量匹配所述待选择吊装设备对应的最大起吊半径，当所述吊装半径小于或等于所述最大起吊半径时，根据预设的施工坐标获取所述待选择吊装设备中吊臂与吊装设备主体的交接点坐标； 根据所述交接点坐标、所述吊装半径及所述吊装高度确定所述待选择吊装设备对应的碰撞区域； 获取所述吊臂与所述待吊装钢筋笼的平面交叉点，以根据所述平面交叉点与所述碰撞区域的重合检测结果从多个所述待选择吊装设备中选取吊装设备； 所述根据预设的施工坐标、所述吊臂信息及所述吊装作业信息确定所述待吊装钢筋笼的多个吊装预测点，包括： 根据所述施工坐标获取所述吊装设备的中心旋转坐标，以根据所述中心旋转坐标及所述吊装设备的吊臂长度确定所述待吊装钢筋笼对应的多个吊装点； 对于任意一个所述吊装点： 根据所述中心旋转坐标、所述吊臂长度、所述吊装高度及该吊装点，确定第一距离； 根据该吊装点、所述待吊装钢筋笼的三维尺寸信息、所述吊臂长度、所述吊装高度确定第二距离； 当所述第二距离大于所述第一距离时，将所述吊装点确定为所述待吊装钢筋笼的吊装预测点； 所述获取所述待吊装钢筋笼的吊装坐标、以根据所述吊装坐标、所述吊装作业信息及预设的受力变形分析模型从多个所述吊装预测点中选取吊装作业点，包括： 根据所述待吊装钢筋笼的吊装坐标获取每一个所述吊装预测点对应的预测点坐标； 根据所述预测点坐标、所述吊装重量及预标记的参数常数获取每一个所述吊装预测点对应的吊装受力； 根据所述吊装受力及预设的受力变形分析模型获取每一个所述吊装预测点对应的钢筋笼水平变形量； 根据所述钢筋笼水平变形量及预设的变形量阈值从多个所述吊装预测点中选取吊装作业点。

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