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龙图腾网获悉苏州巨联环保有限公司申请的专利一种用于危险废物处理的监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511563582.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种用于危险废物处理的监控方法及系统是由贺亮;尹东阳;尹东海;刘辰昊;王凯;白战;蔡刚;王振宇;朱乃胜;张晓诚设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于危险废物处理的监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种用于危险废物处理的监控方法及系统，其方法包括：获取喷淋系统的连续图像序列，并对图像序列中的图像进行预处理；基于超像素分割和密度聚类算法分析预处理后的图像，生成瞬时空洞置信度，从而构成图像序列对应的瞬时空洞置信度图序列；融合瞬时空洞置信度图序列，为每一个像素点计算表征其空洞状态在时间维度上持续性的时间累积稳定性指标，从而生成时间累积稳定性图；基于时间累积稳定性图计算得到最终空洞置信度，并基于预设阈值对最终空洞置信度进行判断，以识别喷淋故障。本发明有效抑制了瞬时扰动干扰，显著降低了误报率，实现了对真实喷淋故障的准确识别。

本发明授权一种用于危险废物处理的监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于危险废物处理的监控方法，其特征在于，包括： 获取危险废物处理过程中急冷塔内部喷淋系统的连续图像序列，并对所述图像序列中的每一帧图像进行预处理； 基于超像素分割和密度聚类算法分析所述预处理后的每一帧图像，为每一个像素点生成表征其在当前帧成为喷淋空洞可能性的瞬时空洞置信度，从而构成所述图像序列对应的瞬时空洞置信度图序列；所述瞬时空洞置信度的获取过程为：对每一帧图像进行超像素分割，得到多个超像素块；为每一个超像素块提取包含平均亮度、亮度标准差和质心坐标的多维特征向量；采用密度聚类算法对所述多维特征向量进行聚类，将未被归入核心簇的超像素块判定为噪声点；计算每一个噪声点到所有核心簇的最小特征距离，并对该最小特征距离进行归一化处理，得到所述噪声点对应的瞬时空洞置信度；所述瞬时空洞置信度满足关系式： 其中，表示像素点o在第k帧图像的瞬时空洞置信度，像素点o属于被判定为噪声点的超像素块，为第i个超像素块到所有核心簇的最小特征距离，和分别表示当前帧所有噪声点对应的最小特征距离的最大值和最小值； 融合所述瞬时空洞置信度图序列，为每一个像素点计算表征其空洞状态在时间维度上持续性的时间累积稳定性指标，从而生成时间累积稳定性图；所述时间累积稳定性指标满足关系式： 其中，表示像素点o在当前时刻t的时间累积稳定性指标，为像素点o在当前时刻t的瞬时空洞置信度，为像素点o在上一时刻t-1的时间累积稳定性指标，为平滑因子； 基于所述时间累积稳定性图中每一个像素点的时间累积稳定性指标及其空间邻域内像素点的时间累积稳定性指标，计算得到最终空洞置信度，并基于预设阈值对所述最终空洞置信度进行判断，以识别喷淋故障；所述最终空洞置信度满足关系式： 其中，为像素点o在当前时刻t的最终空洞置信度，表示像素点o在当前时刻t的时间累积稳定性指标，是以像素点o为中心的预设空间邻域窗口内的像素总数，q为空间邻域窗口内的像素点索引，为空间增强系数。

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