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龙图腾网获悉湖南军芃科技股份有限公司申请的专利基于X射线图像与可见光图像融合的矿石分选方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511553807.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于X射线图像与可见光图像融合的矿石分选方法、设备及存储介质是由闵湘川;魏永红;曾军兰;汪丹;金豁然;罗彬;张林新;黄应;胡文榜设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于X射线图像与可见光图像融合的矿石分选方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于矿石分选技术领域，尤其涉及一种基于X射线图像与可见光图像融合的矿石分选方法、设备及存储介质。该方法包括：采集第一初始图像集合，第一初始图像集合包括矿石样品集合中各矿石样品的第一X射线图像、第二X射线图像及可见光图像，第一X射线图像对应的X射线能量大于第二X射线图像对应的X射线能量；基于第一初始图像集合，确定频数散点包络图；基于频数散点包络图，构建矿石统计模型；采集第二初始图像集合，第二初始图像集合包括待测物料的第一X射线图像、第二X射线图像及可见光图像；基于第二初始图像集合，确定单目标特征序列；基于单目标特征序列和矿石统计模型，对待测物料进行分选，提高了矿石分选的效率和精准度。

本发明授权基于X射线图像与可见光图像融合的矿石分选方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于X射线图像与可见光图像融合的矿石分选方法，其特征在于，所述方法包括： 采集第一初始图像集合，所述第一初始图像集合包括矿石样品集合中各矿石样品的第一X射线图像、第二X射线图像及可见光图像，所述第一X射线图像对应的X射线能量大于所述第二X射线图像对应的X射线能量； 基于所述第一初始图像集合，确定频数散点包络图；包括：对所述第一初始图像集合中各所述矿石样品对应的第一X射线图像、第二X射线图像及可见光图像进行数据配准和数据融合，得到各所述矿石样品对应的融合图像；基于各所述矿石样品对应的融合图像，确定第一多目标特征序列；基于所述第一多目标特征序列，确定所述频数散点包络图；各矿石样品对应的融合图像为三通道图像，分别对应第一X射线图像、第二X射线图像及可见光图像；将第二X射线图像对应的通道作为目标通道进行目标分割，得到与矿石样本集合对应的第一多目标图像序列，分别提取第一多目标图像序列中三个通道所有的像素点值，并将该三个值投影到三维空间，得到第一多目标特征序列；再将第一多目标特征序列中坐标相同的点合并频数，在三维空间形成频数散点包络图； 基于所述频数散点包络图，构建矿石统计模型；包括：基于第一目标窗口，对所述频数散点包络图进行滑窗搜索，确定第一目标区域，所述第一目标区域为所述频数散点包络图的频数最高区域；从所述第一目标区域的球心点开始，沿所述频数散点包络图的各法线方向进行搜索，确定第一目标坐标点集合；基于所述第一目标坐标点集合，构建所述矿石统计模型； 采集第二初始图像集合，所述第二初始图像集合包括待测物料的第一X射线图像、第二X射线图像及可见光图像； 基于所述第二初始图像集合，确定单目标特征序列； 基于所述单目标特征序列和所述矿石统计模型，对所述待测物料进行分选。

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