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龙图腾网获悉贵州大学;贵州互惠混凝土机械服务有限公司申请的专利一种混凝土搅拌主机视觉监控系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511543394.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种混凝土搅拌主机视觉监控系统及其方法是由干雪梅;杜永能;卢丽阳设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土搅拌主机视觉监控系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明的一种混凝土搅拌主机视觉监控系统及其方法，属于混凝土生产自动化与智能质量控制技术领域，包括，S1，实时采集混凝土在搅拌主机内运动的视频图像序列；S2，基于视频图像序列，提取动态视觉特征向量和静态特征向量；S3，基于动态视觉特征向量与预设的动态流变‑视觉特征耦合模型，解算出内在流变状态指数；S4，基于静态特征向量与预设的静态相关模型，解算出基础坍落度预测值；S5，结合内在流变状态指数与基础坍落度预测值，通过预设的修正函数，确定最终的修正坍落度；S6，依据最终的修正坍落度、基础坍落度预测值和内在流变状态指数，计算综合风险指数，本发明能够深刻地捕捉由化学外加剂引发的、传统视觉方法无法感知的内在流变特性。

本发明授权一种混凝土搅拌主机视觉监控系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种混凝土搅拌主机视觉监控方法，其特征在于，包括： S1，实时采集混凝土在搅拌主机内运动的视频图像序列； S2，基于视频图像序列，提取动态视觉特征向量和静态特征向量； S3，基于动态视觉特征向量与预设的动态流变-视觉特征耦合模型，解算出内在流变状态指数； S4，基于静态特征向量与预设的静态相关模型，解算出基础坍落度预测值； S5，结合内在流变状态指数与基础坍落度预测值，通过预设的修正函数，确定最终的修正坍落度； S6，依据最终的修正坍落度、基础坍落度预测值和内在流变状态指数，计算综合风险指数； S7，基于综合风险指数与预设的风险阈值，输出控制指令； 所述动态视觉特征向量包括：全局剪切强度和结构熵变率； 所述全局剪切强度的确定，包括： 计算视频图像序列中连续图像帧之间的光流场； 基于光流场，求取光流速度场的空间梯度范数的均值，以作为全局剪切强度； 所述静态特征向量包括：表面平整度指标和平均光流速度幅值； 所述内在流变状态指数，通过全局剪切强度与结构熵变率的线性组合进行计算； 基础坍落度的计算公式为： 其中，：基础坍落度，物理量纲为长度；：表面平整度指标，无量纲量；：平均光流速度幅值，量纲为；：权重系数，量纲为长度；：偏置常数，量纲为长度；：权重系数，量纲被标定为时间； 作为输入项的表面平整度指标的计算公式为： 其中，：表面平整度指标，为无量纲标量；：平均梯度，指感兴趣区域ROI内所有像素点梯度幅值的空间平均值；：通过实验标定的正常数，其量纲与平均梯度的量纲倒数相同； 以及平均梯度的计算公式为： 其中，是参与计算的总像素点数量；指图像中第个像素点的梯度幅值；指像素点的空间坐标。

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