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龙图腾网获悉江苏道达智能科技有限公司申请的专利基于压力平衡算法的多楼层天车动态调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121031467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511575109.2，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权基于压力平衡算法的多楼层天车动态调度方法及系统是由李好;辛琳;胡志宏设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于压力平衡算法的多楼层天车动态调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于压力平衡算法的多楼层天车动态调度方法及系统，涉及工业自动化技术领域，包括以下步骤：获取目标楼层的状态数据，形成全局状态向量，并输出目标楼层的压力场；根据压力场的分布结果计算各楼层间的压力差，结合趋势值构建迁移驱动力矩阵，并输出迁移趋势值；根据迁移趋势值判定楼层的状态，动态调整天车的调度路线和任务分配；本申请通过压力平衡调度，实现多楼层天车动态优化与负载均衡。

本发明授权基于压力平衡算法的多楼层天车动态调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于压力平衡算法的多楼层天车动态调度方法，其特征在于，包括： 获取目标楼层的状态数据，形成全局状态向量，并输出目标楼层的压力场； 根据压力场的分布结果计算各楼层间的压力差，结合趋势值构建迁移驱动力矩阵，并输出迁移趋势值； 据迁移趋势值判定楼层的状态，动态调整天车的调度路线和任务分配； 所述根据压力场的分布结果计算各楼层间的压力差，结合趋势值构建迁移驱动力矩阵，并输出迁移趋势值，具体如下： 根据压力场的分布结果，计算各楼层间的压力差； 获取每个楼层的历史迁移量、迁移频次和负载占比，构建迁移趋势向量，并通过指数平滑方法生成动态趋势值； 根据趋势值结合各楼层间的压力差，构建迁移驱动力矩阵； 通过非线性映射函数将迁移驱动力矩阵映射为迁移量； 在每一时间步内获取楼层间迁移量矩阵，并输出每个楼层的净迁移量； 根据净迁移量提取迁移趋势分量； 对每个趋势分量基于滚动窗口历史统计进行动态归一化，并对归一化后的趋势分量以预设权重进行加权合成，得到原始趋势得分； 通过平滑映射函数将原始趋势得分转换为迁移趋势值； 根据迁移趋势值在连续时间步内的变化方向，输出趋势稳定性得分； 对迁移趋势值的时间序列进行波动性分析，输出标准差，作为波动性得分； 将趋势稳定性得分和波动性得分通过层次分析法进行综合，形成置信度； 根据迁移趋势值和置信度判定楼层的迁入、迁出和稳定状态，动态调整天车的调度路线和任务分配； 所述根据迁移趋势值判定楼层的状态，动态调整天车的调度路线和任务分配，具体如下： 根据楼层状态判定结果，构建任务迁移需求模型，输出各楼层间的迁出与迁入需求； 将各楼层间的迁出与迁入需求进行匹配计算，输出楼层之间的任务迁移量，构建任务迁移矩阵，并通过非线性映射函数对任务迁移矩阵进行动态修正，得到修正后的有效迁移矩阵； 根据有效迁移矩阵，获取各楼层的任务交互关系，并计算各迁移路径的任务密度、优先级及对应的天车行驶距离； 根据迁移路径的任务密度与优先级，生成天车任务分配序列，根据天车任务分配序列执行调度操作； 在调度执行过程中，实时采集各天车的运行状态、任务完成率及楼层任务负载变化，并生成实际任务执行序列； 将实际任务执行序列与预定的天车任务分配序列进行比对，得到调度偏差序列； 根据调度偏差序列，重新校正迁移趋势值的更新参数，并依据修正后的迁移趋势值和最新压力差数据，重新输出任务迁移矩阵。

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