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龙图腾网获悉荣旗工业科技(苏州)股份有限公司申请的专利基于曲面编码与多视角融合的表面缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121027154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511560808.X，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权基于曲面编码与多视角融合的表面缺陷检测方法及系统是由朱文兵设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于曲面编码与多视角融合的表面缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及机器视觉检测技术领域，尤其是涉及基于曲面编码与多视角融合的表面缺陷检测方法及系统，方法包括构建曲面编码光照系统，生成编码光场并投射至目标表面；通过多视角成像装置，同步采集编码光场的反射图像，获取多维视角图像数据集；从多维视角图像数据集中分离光分量，提取缺陷特征集合；对缺陷特征集合进行多视角信息整合，得到综合缺陷特征；基于综合缺陷特征，对目标表面进行缺陷判定及参数计算，输出缺陷检测结果。通过采用曲面编码光照与多视角融合，编码光场携带梯度信息，多视角成像补充空间细节，实现表面与亚表面缺陷精准检测，提升对高曲率、多反射特性目标的适应性，解决非规则反光表面缺陷检测精度不足问题。

本发明授权基于曲面编码与多视角融合的表面缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于曲面编码与多视角融合的表面缺陷检测方法，其特征在于，包括： 构建曲面编码光照系统，生成编码光场并投射至目标表面； 通过多视角成像装置，同步采集所述编码光场的反射图像，获取多维视角图像数据集； 从所述多维视角图像数据集中分离光分量，提取缺陷特征集合； 对所述缺陷特征集合进行多视角信息整合，得到综合缺陷特征； 基于所述综合缺陷特征，对所述目标表面进行缺陷判定及参数计算，输出缺陷检测结果； 所述从所述多维视角图像数据集中分离光分量，提取缺陷特征集合包括：对所述多维视角图像数据集执行高次曲面分块规划，确定子孔径检测区域；对各所述子孔径检测区域进行三维几何矫正，融合矫正后子区域图像以提取多分辨率缺陷特征； 所述构建曲面编码光照系统，生成编码光场并投射至目标表面包括：通过控制相移步数调制所述编码光场的相位分布，使所述编码光场携带所述目标表面梯度的预编码信息，所述相移步数与所述目标表面的曲率适配； 所述相移步数根据目标表面的曲率半径动态确定，其中，曲率半径≤5mm的高曲率区域采用第一步长相移，曲率半径≥50mm的低曲率区域采用第二步长相移； 所述从所述多维视角图像数据集中分离光分量，提取缺陷特征集合还包括：基于所述编码光场的相位特性，分离漫反射与镜面反射光分量；基于所述目标表面梯度，计算推导所述目标表面法向量，提取含三维几何信息的缺陷特征； 所述含三维几何信息的缺陷特征包括基于所述目标表面法向量计算得到的缺陷坡度与深度； 所述对所述缺陷特征集合进行多视角信息整合，得到综合缺陷特征包括：对所述缺陷特征集合进行降维与拼接，构建统一特征向量；建立多视角特征关联模型，基于所述统一特征向量，输出综合缺陷特征； 其中，基于所述统一特征向量，按视角分区将向量拆分为多个单视角特征流，每个所述单视角特征流通过独立卷积分支提取单视角核心特征，再通过跨流注意力机制挖掘不同单视角特征流间的关联关系，输出特征级融合特征；对所述特征级融合级特征进行决策级融合，通过全连接层映射为各缺陷类型的判定概率，结合各视角的权重系数对概率进行加权合成，输出所述综合缺陷特征。

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