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龙图腾网获悉山西省长治经坊煤业有限公司申请的专利一种远程操控型煤矿智能掘进机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121024593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511537219.X，技术领域涉及：E21C27/22；该发明授权一种远程操控型煤矿智能掘进机器人是由李忠杰;李斌胜;任远;丁华;王洲;冯宁;王景辉设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远程操控型煤矿智能掘进机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种远程操控型煤矿智能掘进机器人，具体涉及挖掘机器人技术领域，包括掘进机器人本体，掘进机器人本体的一侧设有同心度监测机构，掘进机器人本体的底部设有排杂辅助机构；本发明通过设置丝杆、滑动支座、挤压件、连接管、传输管和万向喷头，喷出的气流可以对掘进机器人本体外壁两侧固定连接的远程摄像头表面进行清理，通过设置套筒、敲击杆、复位弹簧、挤压块、限位板和排杂杆，使得排杂与掘进作业可实现配合工作，避免堵塞导致的停机，提升掘进的连续性与稳定性，通过设置检测探针、连接臂一、连接臂二、螺纹筒、螺杆、按压式触发警报器和支撑弹簧，可实现掘进过程的实时状态监控与安全预警，显著提升作业的安全性与可靠性。

本发明授权一种远程操控型煤矿智能掘进机器人在权利要求书中公布了：1.一种远程操控型煤矿智能掘进机器人，包括掘进机器人本体，其特征在于：所述掘进机器人本体的一侧设有同心度监测机构，所述掘进机器人本体的底部设有排杂辅助机构，所述同心度监测机构包括检测探针、连接臂一、连接臂二、按压式触发警报器和螺纹筒，所述检测探针的顶端与连接臂一固定连接，所述连接臂一的内侧与连接臂二的一端固定连接，所述螺纹筒转动连接于连接臂二的内侧，所述排杂辅助机构包括支撑架、丝杆、滑动支座、限位板和排杂杆，所述丝杆的两端转动连接于支撑架的内壁，所述丝杆的两端部均与两个滑动支座螺纹连接，所述支撑架的内侧与限位板固定连接，所述限位板的底端与排杂杆的顶端固定连接； 所述丝杆两端的螺纹相反，所述掘进机器人本体的中部连接有远程操控模块，两个所述滑动支座的顶端均固定连接有挤压件，所述支撑架的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿支撑架，且与丝杆的一端固定连接，所述滑动支座滑动连接于支撑架的内侧，所述滑动支座的底端固定连接有套筒，所述套筒的内壁竖向滑动连接有敲击杆，所述敲击杆的中部套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接于套筒的内壁，所述复位弹簧的另一端固定连接于敲击杆的内侧，所述限位板的顶端固定连接有挤压块； 所述掘进机器人本体的中部连接有输送带，所述掘进机器人本体的一侧连接有掘进支撑臂，所述掘进支撑臂的内侧连接有掘进钻头，所述掘进机器人本体的一侧连接有铲斗，所述支撑架的底端固定连接于铲斗的顶端； 所述支撑架的顶端固定连接有充气气囊，所述充气气囊的两侧均连接有单向阀，所述充气气囊的顶端固定连接有两个连接管，两个所述连接管的一端均固定连接有传输管，两个所述传输管的顶端均转动连接有万向喷头； 所述掘进机器人本体的外壁的两侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的一端均固定连接有远程摄像头，两个所述传输管的外部均固定套设有固定板，两个所述固定板的一端分别固定连接于掘进机器人本体的外壁两侧。

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