浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司胡伟龙获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利一种车辆变道控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121019575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511567244.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆变道控制方法、装置、电子设备及存储介质是由胡伟龙;张应鹏;吴尚锋;郑年年设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆变道控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种车辆变道控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据环境信息和自车状态信息，计算自车执行变道后位于目标车道的预期位置区域；根据在所述目标车道上行驶的至少一个其他车辆的状态信息，计算所述预期位置区域的空旷时段；根据所述自车状态信息、所述预期位置区域和所述空旷时段，对所述自车进行变道路径规划；若所述变道路径规划成功，则控制所述自车根据规划的变道路径执行变道，以使所述自车在所述空旷时段驶入所述预期位置区域。据此，使自车变道动作能与目标车道交通流状态适配，既避免过度保守等待造成的通行效率低下，又减少变道对目标车道原有交通流的干扰，实现变道安全性与通行效率的协同优化。
本发明授权一种车辆变道控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆变道控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据预先存储的自车完成变道所需时长与驾驶场景的关系，结合当前驾驶场景信息，预测所述自车完成变道至目标车道所需时长； 根据所述目标车道的中心线位置、预测时长和自车状态信息，计算自车执行变道后位于所述目标车道的预期位置区域； 根据在所述目标车道上行驶的至少一个其他车辆的状态信息，计算所述预期位置区域的空旷时段； 根据所述自车状态信息、所述预期位置区域和所述空旷时段，对所述自车进行变道路径规划； 若所述变道路径规划成功，则控制所述自车根据规划的变道路径执行变道，以使所述自车在所述空旷时段驶入所述预期位置区域。
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