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龙图腾网获悉北京城铁科技集团有限公司申请的专利一种城市轨道交通接触式供电牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121019288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511339908.X，技术领域涉及：B60L5/20；该发明授权一种城市轨道交通接触式供电牵引装置是由刘畅利设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市轨道交通接触式供电牵引装置在说明书摘要公布了：本发明涉及城市轨道交通技术领域，本发明公开了一种城市轨道交通接触式供电牵引装置，包括：车厢、控制车头、电路辅助清理机构和受电机构；控制车头设置在车厢的前侧；电路辅助清理机构设置在车厢的顶端，电路辅助清理机构能够自动清理接触网导线表面的杂物，避免因接触不良导致的受流不稳定或电弧烧蚀，保障后续取电可靠性；受电机构设置在车厢的顶端且位于电路辅助清理机构的后侧，受电机构能够稳定与接触网导线滑动接触获取电能。该城市轨道交通接触式供电牵引装置，在车辆无需停运条件下，实现接触网清理自动化作业，减少电弧烧蚀风险，并且使受电结构在曲线段、坡道段仍能保证与接触网全面贴合，避免因机械运动导致的瞬间断电。

本发明授权一种城市轨道交通接触式供电牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种城市轨道交通接触式供电牵引装置，其特征在于，包括： 车厢1； 控制车头2，设置在所述车厢1的前侧； 电路辅助清理机构3，设置在所述车厢1的顶端，所述电路辅助清理机构3能够自动清理接触网导线表面的杂物，避免因接触不良导致的受流不稳定或电弧烧蚀，保障后续取电可靠性； 受电机构4，设置在所述车厢1的顶端且位于电路辅助清理机构3的后侧，所述受电机构4能够稳定与接触网导线滑动接触获取电能； 所述电路辅助清理机构3包括： 收纳箱31，固定安装在所述车厢1的顶部； 滑轨组件32，安装在所述收纳箱31的顶部且位于开口处外部左右两侧； 折叠门33，设置在左右两个所述滑轨组件32的内侧； 第一电动伸缩杆34，所述第一电动伸缩杆34的数量为两个，两个所述第一电动伸缩杆34分别安装在收纳箱31的顶部左右两端后侧，所述第一电动伸缩杆34的伸缩端与折叠门33的顶端相连接，所述第一电动伸缩杆34和控制车头2电性连接； 所述收纳箱31内部设置有位置调节部件，所述位置调节部件前侧设置有清理部件； 所述受电机构4包括： 绝缘支撑座41，固定安装在所述车厢1的顶部且位于收纳箱31的后方； 转筒42，所述转筒42的数量为两个，两个所述转筒42分别沿左右方向通过轴承座转动连接在绝缘支撑座41的顶端前后两侧； 下臂架43，所述下臂架43的数量为两组，每组所述下臂架43的数量为两个，两组所述下臂架43一端分别安装在前后两个转筒42的外部左右两侧； 连接臂44，所述连接臂44的数量为两个，两个所述连接臂44前后两端分别通过转轴座转动连接在前后两个下臂架43的内侧； 气囊式气缸45，所述气囊式气缸45的数量为两个，两个所述气囊式气缸45分别通过转轴座转动安装在绝缘支撑座41的顶端左右两侧前后两端，两个所述气囊式气缸45的伸缩端分别与前后两个转筒42的外部通过转轴座转动连接，所述气囊式气缸45和控制车头2电性连接； 上臂架46，所述上臂架46的数量为两个，两个所述上臂架46分别通过轴承转动连接在前后两组下臂架43的另一端。

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