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龙图腾网获悉首都医科大学附属北京天坛医院申请的专利一种基于虚拟现实交互的非行走式步态模拟评估系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121015172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511145389.3，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种基于虚拟现实交互的非行走式步态模拟评估系统是由解虎涛;张泉;黄健嵩;庄禹童;郑兆廷;胡天棋;姜胤;张建国设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟现实交互的非行走式步态模拟评估系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医学数据处理技术领域，公开一种基于虚拟现实交互的非行走式步态模拟评估系统，利用虚拟现实交互模块令待测者在虚拟现实测试场景完成与认知负荷任务、情绪负荷任务、空间障碍任务中任一项或其任意组合协同发生的模拟行走的步态任务，以模拟待测者在不同场景下的实时步态变化，结合数据采集模块和处理器实现高效、准确的步态评估，既能够保证待测者在步态评估过程的安全性，又能保证评估过程的客观性，特别是在待测者经常出现冻结步态的情况下，能够精确记录脚步停滞或变化的时间与频率，帮助医生准确了解帕金森患者冻结步态的发生模式，为患者的个性化治疗提供有效的数据指导。

本发明授权一种基于虚拟现实交互的非行走式步态模拟评估系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实交互的非行走式步态模拟评估系统，其特征在于，包括： 虚拟现实交互模块，所述虚拟现实交互模块设置成向待测者呈现动态可调的虚拟现实测试场景，所述虚拟现实测试场景包含模拟行走的不同难度的步态任务； 静态体位支撑单元，包括刚性承载结构和踏板，被配置为支撑患者处于非行走的静态姿势； 数据采集模块，包括固定设置于所述踏板上的一个或多个运动传感器，被配置成在待测者响应于所述模拟行走的步态任务时实时采集待测者的非行走式模拟步态数据并发送至数据处理单元； 数据处理单元，与所述数据采集模块和虚拟现实交互模块通信连接，包括处理器和存储器，所述处理器被配置为执行存储在所述存储器中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：接收数据采集模块发送的待测者的非行走式模拟步态数据，并根据待测者的非行走式模拟步态数据，得到待测者的步态评估结果； 其中，所述待测者为帕金森病患者，所述步态评估结果为帕金森病冻结步态评估结果，不同难度的步态任务包括与以下任一种或其任意组合协同发生的步态任务：认知负荷任务、情绪负荷任务、空间障碍任务； 其中，当步态任务单独发生时，此时的步态任务为难度为0级的步态任务，当步态任务与认知负荷任务、情绪负荷任务、空间障碍任务中的任一个协同发生时，此时的步态任务为难度为I级的步态任务，当步态任务与认知负荷任务、情绪负荷任务、空间障碍任务中的任两个协同发生时，此时的步态任务为难度为II级的步态任务，当步态任务与认知负荷任务、情绪负荷任务、空间障碍任务协同发生时，此时的步态任务为难度为III级的步态任务； 其中，所述根据待测者的非行走式模拟步态数据，得到待测者的步态评估结果，包括： 利用动态滑动窗口法对待测者的非行走式模拟步态数据进行实时分析，得到非行走式模拟步态数据在每个分析窗口的关键指标数据； 根据非行走式模拟步态数据在每个分析窗口的关键指标数据，结合预设评估标准，得到待测者的第一步态评估结果； 其中，预设评估标准包括： A、针对每个分析窗口，当同时满足以下两个及以上条件时，判定为冻结事件发生窗口： 当前步伐时间超过分析窗口内步伐时间众数的2倍； 步态节律变异系数大于0.4； 当前对提示语的反应时间超过分析窗口的反应时间均值的2个标准差； 当前步频低于分析窗口的步频均值的60%； B、当连续出现2个或以上的冻结事件发生窗口，或在预设时间段内多次出现冻结事件发生窗口，则判定发生一次持续冻结步态事件，并记录发生冻结步态事件的具体时间； 其中，所述根据待测者的非行走式模拟步态数据，得到待测者的步态评估结果，包括： 根据待测者的非行走式模拟步态数据，分别分析得到认知负荷任务的难度与非行走式模拟步态数据变化的剂量-反应关系、情绪负荷任务的情绪强度与冻结持续时间的剂量-反应关系、空间障碍任务的约束强度与冻结发生的剂量-反应关系； 综合认知负荷任务的难度与非行走式模拟步态数据变化的剂量-反应关系、情绪负荷任务的情绪强度与冻结持续时间的剂量-反应关系、空间障碍任务的约束强度与冻结发生的剂量-反应关系，利用随机森林算法解析多维因素的协同效应模式，得到待测者的第二步态评估结果。

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