浙江大学李晓丽获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利茶叶自动采摘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121014380B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511563156.5，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权茶叶自动采摘机是由李晓丽;叶思潭;何勇;张熠强;张雪晨;张文凯设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本茶叶自动采摘机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种茶叶自动采摘机，涉及茶叶采摘技术领域；茶叶自动采摘机包括主体框架、主联动板、第一联动组件、副联动板、第二联动组件、采摘单元和柔性刀具带；主联动板与主体框架连接，且主联动板上设置有多个第一联动组件，第一联动组件与对应的副联动板连接且能够带动副联动板沿竖直方向移动；副联动板上设置有第二联动组件，第二联动组件与对应的采摘单元连接且能够调节采摘单元的高度和横滚角度；主联动板上设置有驱动装置，柔性刀具带依次经过多个采摘单元且与驱动装置传动连接形成闭合传动系统。本发明能够调整采摘的高度和横滚姿态，实现高精度剪切，并且能够降低采摘能耗和运行噪音。
本发明授权茶叶自动采摘机在权利要求书中公布了：1.一种茶叶自动采摘机，其特征在于，包括主体框架、主联动板、第一联动组件、副联动板、第二联动组件、采摘单元和柔性刀具带； 所述主联动板与所述主体框架连接，且所述主联动板上设置有多个所述第一联动组件，所述第一联动组件与对应的所述副联动板连接且能够带动所述副联动板沿竖直方向移动； 所述副联动板上设置有所述第二联动组件，所述第二联动组件与对应的所述采摘单元连接且能够调节所述采摘单元的高度和横滚角度； 所述主联动板上设置有驱动装置，所述柔性刀具带依次经过多个所述采摘单元且与所述驱动装置传动连接形成闭合传动系统； 所述第二联动组件包括两个第二齿条和两个第二舵机； 两个所述第二舵机通过对应的所述第二齿条能够分别带动所述采摘单元的两侧沿竖直方向移动以调节所述采摘单元的高度和横滚角度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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