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龙图腾网获悉佛山市增广智能科技有限公司申请的专利一种磁悬浮平面电机的磁场调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121012371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511534726.8，技术领域涉及：H02N15/00；该发明授权一种磁悬浮平面电机的磁场调节方法是由黄安杰;李元隆;梁俊朗;霍炜彬;宋凯;柯振中设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮平面电机的磁场调节方法在说明书摘要公布了：本发明适用于平面电机技术领域，提供了一种磁悬浮平面电机的磁场调节方法。磁悬浮平面电机包括动子组件和定子组件，所述动子组件包括自上而下连接的动子顶板、控制器舱、可调节磁阵列层和动子底板；所述可调节磁阵列层包括永磁体阵列和磁场重构单元，所述永磁体阵列由多个永磁体子阵列单元排布构成；所述磁场重构单元设置于所述永磁体阵列的磁极间隙中，每个所述磁场重构单元包含一个微型软磁芯和绕制于微型软磁芯上的微型线圈；所述控制器舱内设置有用于接收指令并控制微型线圈电流的动子控制器；所述方法通过控制所述磁场重构单元进行调节。本发明解决了平面电机中因动子永磁体间存在物理间隙而导致的磁通泄露磁场利用率差的问题。

本发明授权一种磁悬浮平面电机的磁场调节方法在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮平面电机的磁场调节方法，磁悬浮平面电机包括动子组件10和定子组件11，其特征在于，所述动子组件10包括自上而下连接的动子顶板1、控制器舱2、可调节磁阵列层3和动子底板4；所述可调节磁阵列层3包括永磁体阵列和磁场重构单元32，所述永磁体阵列由多个永磁体子阵列单元排布构成；所述磁场重构单元32设置于所述永磁体阵列的磁极间隙中，每个所述磁场重构单元32包含一个微型软磁芯和绕制于微型软磁芯上的微型线圈；所述控制器舱2内设置有用于接收指令并控制微型线圈电流的动子控制器；所述磁极间隙为永磁体子阵列单元中相邻永磁体之间的间隙或相邻永磁体子阵列单元之间的单元间间隙，所述永磁体子阵列单元采用二维海尔贝克阵列； 所述方法通过控制所述磁场重构单元32调节动子组件的磁场，包括以下步骤： S1：基于动子组件的磁场分布数据，获取需要调节的磁场重构单元32的调节参数，所述磁场分布数据包括实时磁场分布数据和初始磁场分布数据，所述磁场重构单元32的调节参数包括磁场重构单元的编号、磁场强度和磁场方向； 根据实时磁场强度与初始磁场强度计算磁场补偿量，所述初始磁场强度为所述动子组件出厂时或永磁体未老化状态下由霍尔传感器检测到的磁场强度； 根据所述磁场补偿量与补偿阈值判断是否需要补偿； S2：若所述磁场强度需要补偿，基于所述磁场重构单元32的调节参数，通过磁场强度-电流映射表，获取对应的磁场重构单元32的电流参数； S3：基于所述步骤S2中的电流参数，驱动磁场重构单元32产生附加磁场。

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