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龙图腾网获悉广州优飞智能设备有限公司申请的专利一种用于充电机巢全流程的智能化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121012214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511534818.6，技术领域涉及：H02J13/10；该发明授权一种用于充电机巢全流程的智能化控制方法及系统是由莫理林;黄嘉民;文宇乐;陈军涛;陈启润;李文晖;谢铭健;魏均成;余维昌设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于充电机巢全流程的智能化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及配电控制相关技术领域，具体包括一种用于充电机巢全流程的智能化控制方法及系统，包括：根据无人机侧，确定截止时间限定下的能量缺口下限及第一安全裕度；根据充电机巢侧，确定时间切片限定下的功率承载上限及第二安全裕度，进行动态匹配，执行单桩功率调整与多桩协同控制。解决了仅依赖固定经验值设定充电参数，能量需求与功率承载匹配失衡，充电机巢全流程控制的精准性不足的技术问题，实现了将无人机侧能量需求参数与巢侧功率承载参数动态匹配，执行单桩功率调整与多桩协同控制，提升充电效率与资源利用率，通过安全裕度量化与动态调度优化，减少无人机因能量不足导致的任务中断，提升充电机巢全流程控制的精准性的技术效果。

本发明授权一种用于充电机巢全流程的智能化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于充电机巢全流程的智能化控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据无人机侧的飞行任务的起始时间、作业区域、飞行时长，与电池剩余电量状态基于时间窗的前向推演与后向追溯分析，确定截止时间限定下的能量缺口下限及第一安全裕度； 根据充电机巢侧的充电位的空闲状态、充电单元工作状态、通信连接，与充电单元额定功率基于时间窗的前向推演与后向追溯分析，确定时间切片限定下的功率承载上限及第二安全裕度； 对所述截止时间限定下的能量缺口下限及第一安全裕度、所述时间切片限定下的功率承载上限及第二安全裕度进行动态匹配，执行单桩功率调整与多桩协同控制； 其中，还包括： 根据BMS上传的电池温度与内阻数据； 基于所述电池温度与内阻数据，利用Thevenin等效电路模型在线分析热失控风险； 其中，在线分析热失控风险，包括： 若判定温升速率超过临界斜率且内阻突变量大于预设跳变阈值，对第一安全裕度关联的能量需求序列、第二安全裕度关联的充电调度序列进行栈式状态回滚； 其中，进行栈式状态回滚，还包括： 撤销处于风险充电状态的调度指令并定义异常事件，以所述异常事件为负样本存入分布式数据库； 所述分布式数据库还包括全流程运行数据，基于所述分布式数据库构建基于分层架构的控制模型； 其中，基于所述分布式数据库构建基于分层架构的控制模型，包括： 所述控制模型包括数据采集层、控制决策层，执行控制层； 其中，所述控制模型的数据采集层通过BMS接口与智能电表，获取无人机的电池剩余电量状态、充电单元工作状态及电网运行参数； 其中，所述控制模型包括数据采集层，包括： 所述控制决策层根据更新后的能量需求序列、充电调度序列，重新执行动态匹配，生成更新后的充电调度策略，并通过NSGA-II多目标优化在任务完成率与设备寿命之间进行目标权重均衡优化，确定单桩功率设定值与多桩协同控制指令，同时利用模糊PID控制器对单桩输出功率进行动态调节； 其中，所述控制模型包括控制决策层，包括： 所述执行控制层通过支持ModbusTCPIP协议的充电单元控制器与储能变流器接收调度指令，执行单桩输出功率与多桩协同控制操作，并将充电电流、SOC实时状态反馈至所述控制决策层。

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