广东工业大学连晨曦获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于功率反馈和相位补偿的多构网型变流器并网系统振荡抑制策略获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121012056B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511189595.4,技术领域涉及:H02J3/0014;该发明授权基于功率反馈和相位补偿的多构网型变流器并网系统振荡抑制策略是由连晨曦;杨苓;廖钧濠;何奇峻;李毅博;陈璟华设计研发完成,并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于功率反馈和相位补偿的多构网型变流器并网系统振荡抑制策略在说明书摘要公布了:本发明公开了基于功率反馈和相位补偿的多构网型变流器并网系统振荡抑制策略,主要包含以下模块:功率计算模块、虚拟调速器模块、虚拟转子模块、无功‑电压下垂控制模块、电压电流双闭环模块。在虚拟转子模块中,将输出有功功率与输出功角经过微分环节构建功率反馈回路,并将虚拟转子输出角频率与额定电网频率的差值作为相位补偿量,通过施加功率反馈和相位补偿策略,解决多构网型变流器并网后易受电网频率扰动产生剧烈功率振荡的问题。
本发明授权基于功率反馈和相位补偿的多构网型变流器并网系统振荡抑制策略在权利要求书中公布了:1.基于功率反馈和相位补偿的多构网型变流器并网系统振荡抑制策略,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1:直流电源通过构网型变流器、LC滤波器接入到公共并网点PCC,再经过网侧等效电感Lg、等效电阻Rg接入到电网,其中,Li和Ci分别为滤波电感和滤波电容,系统启动后,采集第i台构网型变流器的三相输出电流Iabci、滤波后电流Ioabci、并网点电压Upcc以及并网点相角θvpcc; 步骤2:在功率计算模块中,将步骤1采集的滤波后电流Ioabci、并网点电压Upcc作为输入量,经计算后得到构网型变流器的输出有功功率Pei以及输出无功功率Qei; 步骤3:在虚拟调速器模块中,将有功功率参考值Prefi、额定角频率ω0、虚拟转子输出角频率ωi作为输入量,经过虚拟调速器后得到输出量为机械功率Pmi,其具体过程为,将虚拟转子输出角频率ωi与额定角频率ω0的差值记为角频率变化量ωΔ,将有功功率参考值Prefi减去一次调频系数kfi与角频率变化量ωΔ的乘积可得到机械功率Pmi,其表达式为: 1 步骤4:在虚拟转子模块中,以传统构网型变流器的虚拟转子控制为基础,加入功率反馈和相位补偿控制策略,具体如下: 步骤4-1:将输出有功功率Pei经低通滤波得到滤波后功率Pei0,将输出功角δi的余弦cosδi乘以功角调节系数后,再与滤波后功率ei0相加,加和结果经过微分环节并乘以微分系数得到功率反馈量,将机械功率mi与滤波后功率ei0、功率反馈量分别作差后得到功率偏差量,将功率偏差量经过虚拟惯量积分环节1、阻尼系数构成的负反馈环节,得到角频率变化量,其中,为虚拟惯量,再将角频率变化量与额定角频率相加后得到虚拟转子输出角频率,具体表达式为: 2 式2中,为滤波器时间常数; 步骤4-2:将虚拟转子输出角频率与电网频率作差后,作差结果乘以相角补偿系数得到相角补偿量,将虚拟转子输出角频率经过积分环节得到初始相角,将初始相角与相角补偿量相加可得到经过相角补偿后的实际输出相角,再将实际输出相角与并网点电压相角vpcc作差后得到输出功角,具体表达式为: 3 步骤4-3:结合步骤4-1、步骤4-2以及输出有功功率Pei与输出功角δi之间的近似线性关系表达式,可得到构网型变流器虚拟转子模块完整的闭环控制模型,其中,输出有功功率Pei与输出功角δi之间的近似线性关系表达式为: 4 式4中,Ei为第i台构网变流器的实际输出电压,Xi为第i台构网型变流器到并网点之间的等效电抗,Ki定义为同步电压相关系数; 步骤5:在无功-电压下垂控制模块中,将步骤2得到的输出无功功率Qei、参考无功功率Qrefi以及参考电压E0经无功-电压下垂控制环节后,得到实际输出电压Ei,无功-下垂控制环节的具体表达式为: 5 式5中,kqi为无功-电压下垂控制系数; 步骤6:将步骤1采集的三相输出电流Iabci、并网点电压Upcc以及步骤4-2得到的实际输出相角θi、步骤5得到的实际输出电压Ei作为输入量,经过电压电流双闭环控制后得到三相调制波信号U0-abci,将三相调制波信号U0-abci经SVPWM模块调制,生成驱动电路信号g1~g6,用来控制构网型变流器的开通关断,并最终稳定构网型变流器的输出电压,使其符合电网接入要求。
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