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龙图腾网获悉浙江大学长三角智慧绿洲创新中心申请的专利基于硬币参考的裂缝实时检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121010590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511531117.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于硬币参考的裂缝实时检测方法及装置是由黎赫东;罗尧治;施宇涛设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于硬币参考的裂缝实时检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于硬币参考的裂缝实时检测方法及装置，该方法通过智能手机采集包含标准尺寸硬币的裂缝图像，通过硬币检测、透视变换、裂缝分析实现精确的裂缝量化测量。主要技术方案包括：1硬币检测模块，通过改进的椭圆检测算法结合手部区域屏蔽技术精确识别参考硬币位置、轮廓；2透视变换模块，基于硬币位置，利用透视变换实现图像几何校正；3裂缝分析模块，采用“你只看一次”算法YOLOYouOnlyLookOnce与骨架化算法实现亚毫米级裂缝测量。本发明首次提出智能手机结合硬币参照物的无损检测方案，在保证测量精度的同时显著降低硬件成本，检测精度可达±0.2mm，适用于土木工程检测与鉴定等领域。

本发明授权基于硬币参考的裂缝实时检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于硬币参考的裂缝实时检测方法，其特征在于，包括： 通过移动拍摄设备拍摄包含标准尺寸硬币和裂缝区域的待测图像； 对待测图像中的手部进行语义分割从而屏蔽手部干扰区域，获取屏蔽手部后的灰度图像； 对灰度图像依次采用特征增强模块、边缘检测及形态学闭合模块以及拟合硬币检测模块获取有效拟合硬币集合； 特征增强模块：对灰度图像Image_non_hand应用限制对比度自适应直方图均衡化和高斯模糊算法增强硬币特征，获得硬币特征增强后的图像Image_feat； 边缘检测及形态学闭合模块：基于有遮挡边缘检测算法定位Image_feat图像中的硬币，并获取硬币边界；对非完整硬币边界进行形态学闭合处理，获得处理后的图像Image_proc； 所述边缘检测及形态学闭合模块包括： 边缘检测模块：对图像Image_non_hand的灰度矩阵计算双阈值Canny 算子、；接着调用OpenCV库的Canny函数获得二值化边缘图像Edges； 形态学闭合模块：对二值化边缘图像Edges进行闭合处理，使用椭圆形结构元素S，对边缘图像执行“先膨胀后腐蚀”的形态学闭合操作，获得处理后的图像Image_proc； 拟合硬币检测模块：通过椭圆拟合-霍夫圆-几何验证三步式检测Image_proc，获得有效拟合硬币集合； 所述拟合硬币检测模块包括： 椭圆拟合优先模式：对处理后的图像Image_proc执行连通轮廓查找，筛选轮廓面积大 于阈值的非完整椭圆区域，对轮廓特征点数量不低于5的非完整椭圆进行椭圆拟合，获 得候选区域，其中，、、分别为的圆心坐 标与半径，； 对计算长短轴比例，，其中、分别为第个候选轮 廓椭圆的长轴、短轴长度；设圆度阈值为，当时，判定候选轮廓椭圆为有效拟 合硬币，得到有效拟合硬币集合，并输出该椭圆中心坐标和等效半径； 霍夫圆备用模式：椭圆拟合优先模式无法获取有效拟合硬币时，切换至霍夫圆拟合模 式，调用OpenCV库的HoughCircles函数以定位图像Image_proc中的硬币，获取候选区域； 对候选区域中圆心与图像边界的垂直距离小于其等效半径的候选 目标进行筛除，获得新的候选区域； 对候选区域计算其平均半径，剔除半径偏差超过的异常值，获得有效拟 合硬币集合，为容差系数； 从有效拟合硬币集合中识别并选取半径最大的硬币作为参考基准，确定像素与实际尺寸的转换比例，通过透视变换算法将待测图像校正为正视平面，生成包含裂缝的待测表面正视图像； 对待测表面正视图像进行裂缝分割，计算裂缝的物理尺寸参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学长三角智慧绿洲创新中心，其通讯地址为：314102 浙江省嘉兴市嘉善县西塘镇中兴路828号13幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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