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龙图腾网获悉宁波晶创科技有限公司申请的专利一种晶振产品移载设备及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121005213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511512512.0，技术领域涉及：B65G27/16；该发明授权一种晶振产品移载设备及控制方法是由陈政勋;金凯;伍大桥;张翼凡;吴中林设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种晶振产品移载设备及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种晶振产品移载设备及控制方法，涉及物料运输技术领域，该晶振产品移载设备包括物料供给装置、物料搬运装置、料盘以及料盘切换装置；物料供给装置包括振动盘；在物料搬运装置的结构中，吸嘴驱动机构用于驱动吸嘴本体运动；料盘设有第一配合结构；在料盘切换装置的结构中，拉板驱动组件用于驱动拉板朝向或者远离料箱机构运动；沿拉板的移动方向，拉板朝向料箱机构的一端设有与第一配合结构相配合的第二配合结构；在料箱机构的结构中，料箱本体内部设有多个沿竖向分层的料盘存储空间；料箱升降组件用于驱动料箱本体升降。本发明的晶振产品移载设备既大大降低了晶振产品出现变形、损伤的风险，又有效地提高了晶振产品整体的移栽效率。

本发明授权一种晶振产品移载设备及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种晶振产品移载设备，其特征在于，包括： 物料供给装置100，所述物料供给装置100包括振动盘101，所述振动盘101具有出料端； 物料搬运装置200，所述物料搬运装置200包括吸嘴驱动机构201和吸嘴本体202，所述吸嘴驱动机构201用于驱动所述吸嘴本体202运动，所述吸嘴本体202用于吸取所述出料端的晶振产品； 料盘300，所述料盘300设有第一配合结构301； 料盘切换装置400，所述料盘切换装置400包括拉取机构401以及料箱机构402；所述拉取机构401包括料盘承载平台4011、拉板4012以及拉板驱动组件4013，所述拉板驱动组件4013用于驱动所述拉板4012朝向或者远离所述料箱机构402运动；沿所述拉板4012的移动方向，所述拉板4012朝向所述料箱机构402的一端设有与第一配合结构301相配合的第二配合结构40121；所述料箱机构402包括料箱本体4022和料箱升降组件4021，所述料箱本体4022内部设有多个沿竖向分层的料盘存储空间40221；所述料箱本体4022沿所述拉板4012的移动方向的至少一端设有与所述料箱本体4022内部连通的开口40222，所述开口40222用于供所述料盘300进入或者退出对应的所述料盘存储空间40221；所述料箱升降组件4021用于驱动所述料箱本体4022升降，以使得所述第一配合结构301和所述第二配合结构40121连接或者分离，以及使得所述料盘承载平台4011的支撑面与任一所述料盘存储空间40221的支撑面相对齐； 所述吸嘴驱动机构201包括旋转机构2013，所述旋转机构2013与所述吸嘴本体202驱动连接，用于驱动所述吸嘴本体202绕所述吸嘴本体202的轴线旋转； 所述旋转机构2013包括旋转电机20131、第二连接座20132、吸嘴缓冲块20133、吸嘴固定块20134、第一连接管20135以及第二连接管20136；所述旋转电机20131安装于所述第二连接座20132，且所述旋转电机20131的电机轴为中空结构；所述吸嘴缓冲块20133设有第一通道201331、容置部201332以及与所述容置部201332相连通的第二通道201333；所述旋转电机20131的电机轴固定于所述第一通道201331内，并与所述第一通道201331相连通；所述吸嘴固定块20134沿所述旋转电机20131的电机轴的轴向活动设置于所述容置部201332中，且所述吸嘴固定块20134内部设有第一气道201341；所述第一连接管20135的一端穿过所述第二通道201333并与所述吸嘴固定块20134相连接，所述第一连接管20135的另一端与所述吸嘴本体202连接，且所述第一气道201341通过所述第一连接管20135与所述吸嘴本体202相连通；所述第二连接管20136具有柔性，并分别连通所述第一通道201331和所述第一气道201341。

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