渤海大学崔迪获国家专利权
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龙图腾网获悉渤海大学申请的专利一种基于预设时间的车辆智能容错优化方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121005016B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511196351.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于预设时间的车辆智能容错优化方法与系统是由崔迪;马里;张海英;严鑫;刘思宇;佟璐设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于预设时间的车辆智能容错优化方法与系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于预设时间的车辆智能容错优化方法与系统。所述方法包括：获取环境参数，并将所述环境参数输入预设于车端的本地模型，以获得所述车端模型生成的第一控制指令；将所述环境参数上传至云端，以使所述云端将环境参数输入于预设于云端的云端模型并获取第二控制指令；等待并获取云端反馈的完整接收环境参数的接收时间戳，判断接收时间戳对应的时间到上传环境参数的时间戳对应的时间是否大于预设时间阈值；若是，则下调所述云端反馈的第二驾驶指令的优先级；获取表示由车内硬件获取到的第三控制指令；比较所述第一控制指令、第二控制指令以及第三控制指令的优先级，并获取其中优先级最高的作为实际控制指令并输出。
本发明授权一种基于预设时间的车辆智能容错优化方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于预设时间的车辆智能容错优化方法，其特征在于，包括： 获取环境参数，并将所述环境参数输入预设于车端的本地模型，以获得车端模型生成的第一控制指令； 将所述环境参数上传至云端，以使所述云端将环境参数输入于预设于云端的云端模型并获取第二控制指令； 等待并获取云端反馈的完整接收环境参数的接收时间戳，判断所述接收时间戳对应的时间到上传所述环境参数的时间戳对应的时间是否大于预设时间阈值； 若是，则下调所述云端反馈的第二驾驶指令的优先级； 若否，则上调所述云端反馈的第二驾驶指令的优先级； 获取表示由车内硬件获取到的第三控制指令； 比较所述第一控制指令、第二控制指令以及第三控制指令的优先级，并获取其中优先级最高的作为实际控制指令并输出。
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