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龙图腾网获悉北京融合汇控科技有限公司申请的专利一种城市环境下基于微功率干扰优化的无人机驱离方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121000334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511525776.X，技术领域涉及：H04K3/00；该发明授权一种城市环境下基于微功率干扰优化的无人机驱离方法是由于传江;高勇;兰海波设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市环境下基于微功率干扰优化的无人机驱离方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种城市环境下基于微功率干扰优化的无人机驱离方法，通过多模态探测手段实现对无人机目标的精准识别，并结合射频指纹比对白名单完成合法性判定，能够有效避免对正常执行任务的无人机产生误驱离，从而解决了现有技术中缺乏区分能力的问题；同时，在干扰前动态生成电磁共存约束集合，对蜂窝通信、无线局域网和应急通信等公共系统进行保护，并在基站方向形成零陷，确保干扰信号不会外泄影响城市公共通信，克服了传统高功率干扰易对周边系统产生附带破坏的不足；在驱离执行过程中，本方法通过微功率干扰优化确定频点、功率、时长和波束参数，并利用相控阵天线定向发射与微功率波形库的调用，实现了对非法无人机的针对性驱离。

本发明授权一种城市环境下基于微功率干扰优化的无人机驱离方法在权利要求书中公布了：1.一种城市环境下基于微功率干扰优化的无人机驱离方法，其特征在于，所述方法包括： 获取射频、视觉和声学观测数据，对射频信号进行频谱分析和方向估计，并结合视觉识别与声学检测结果确认目标无人机； 将所述目标无人机的射频指纹与白名单数据库比对，若判定为非法无人机，则根据蜂窝通信、无线局域网和应急通信的占用情况生成电磁共存约束集合，并在基站方向形成波束零陷； 在所述约束集合下执行微功率干扰优化，确定干扰频点、发射功率、发射时长和波束参数； 从微功率波形库中选择至少一种波形进行定向发射，波形库包括符号级扰动、子载波选择性注入和导航信号轻扰波形； 通过相控阵天线对目标无人机方向实施干扰，并由外部监测节点实时采集泄露数据和目标状态，根据反馈结果动态调整干扰参数，直至满足终止条件后结束发射； 所述电磁共存约束集合的生成包括： 实时解析基站调度信息并屏蔽正在使用的蜂窝通信资源块； 对无线局域网信道进行信道能量检测和信标解析，标记正在使用的信道为保护频点； 依据法规预置应急通信频段范围，将应急通信频段范围加入禁止干扰清单； 在基站方向及重点设施方向设定阵列天线的零陷角度，以抑制重点设施方向的干扰辐射； 所述外部监测节点的工作方式包括： 布设在防护区域外围，以实时采集发射信号的误差矢量幅度和邻道泄露比； 通过反馈链路将监测数据传输至干扰优化模块； 当检测到泄露水平超过预设门限时，驱动干扰优化模块降低发射功率或调整波束方向，以保证干扰在安全范围内。

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