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龙图腾网获悉平安科技(上海)有限公司申请的专利任务动作生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511218868.3，技术领域涉及：G06V10/32；该发明授权任务动作生成方法、装置、设备及介质是由孙奥兰;王健宗设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本任务动作生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，可应用于金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种任务动作生成方法、装置、设备及介质，包括：获取并预处理多源感知数据，生成预处理感知数据；提取多种单模态特征向量并融合，生成融合感知特征向量；基于融合感知特征向量确定感知状态，利用感知策略网络生成训练动作；执行训练动作并接收环境反馈，生成经验样本数据并存入经验回放缓冲区；采样训练样本数据，更新感知策略网络参数；通过更新后的感知策略网络生成任务动作。本发明通过融合多源感知数据并引入强化学习机制，使感知策略网络在与环境交互中不断优化。通过经验回放采样提升网络稳定性，最终提升系统对动态环境的适应性与感知准确性。

本发明授权任务动作生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种任务动作生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取多源感知数据，并对所述多源感知数据进行预处理，生成预处理感知数据； 从所述预处理感知数据中提取多种单模态特征向量，并将所述多种单模态特征向量进行融合，生成融合感知特征向量； 基于所述融合感知特征向量确定感知状态，并利用感知策略网络根据所述感知状态生成训练动作，包括：对所述融合感知特征向量进行状态空间定义处理，生成感知状态空间；将当前时刻的环境信息映射到所述感知状态空间，确定当前感知状态；定义包括调整摄像头焦距动作、修改麦克风增益动作、调节雷达扫描范围动作的传感器参数调整动作；定义包括切换红外成像模式动作、激活激光测距模式动作的工作模式切换动作；定义包括提升高清视频采集帧率动作、降低音频采样频率动作的数据采集频率调整动作；基于所述传感器参数调整动作、工作模式切换动作和数据采集频率调整动作，生成感知动作空间；构建包含深度神经网络层和注意力机制层的感知策略网络；将所述当前感知状态输入所述感知策略网络，得到动作概率分布；根据所述动作概率分布选择概率值排序靠前的预设数量个动作，生成候选动作集合；验证所述候选动作集合的候选动作是否在所述感知动作空间内且符合物理可执行条件，生成有效候选动作；确定每个有效候选动作的奖励期望值；选择最大奖励期望值对应的有效候选动作作为训练动作； 执行所述训练动作并接收环境反馈信息，基于所述训练动作和环境反馈信息生成经验样本数据，将所述经验样本数据存入经验回放缓冲区； 从所述经验回放缓冲区中采样训练样本数据，并根据所述训练样本数据迭代更新所述感知策略网络的网络参数； 通过更新后的感知策略网络处理目标环境感知任务，生成目标任务动作。

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