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龙图腾网获悉北京航天飞行控制中心申请的专利一种月球车休眠唤醒区的协同求解方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120994933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511197402.X，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种月球车休眠唤醒区的协同求解方法及装置是由程肖;孙军;于天一;刘晓辉;孟彦鹏;李立春;郭岗;张献;王磊;张朕;詹磊;刘辛设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种月球车休眠唤醒区的协同求解方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种月球车休眠唤醒区的协同求解方法及装置，涉及航天测控技术领域。该方法包括确定回溯时间窗口以及扩展时间窗口；获取在回溯时间窗口内的光照预报文件中的光照历史状态参数，对光照历史状态参数进行解算，得到光照适宜休眠区；获取在扩展时间窗口内的光照预报文件中的光照预报数据，对光照预报数据进行解算，得到光照适宜唤醒区；根据光照适宜休眠区和光照适宜唤醒区进行参数融合，得到复合安全图层，根据复合安全图层和预先获取的地形适宜区对月球车的休眠唤醒区进行协同求解。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法及装置，提升了全域巡视探测能力。

本发明授权一种月球车休眠唤醒区的协同求解方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种月球车休眠唤醒区的协同求解方法，其特征在于，包括： 响应根据光照预报文件分别设置逆向时间增量参数以及正向时间增量参数的动作，根据所述逆向时间增量参数和月球车的休眠时刻确定回溯时间窗口，以及根据所述正向时间增量参数和月球车的唤醒时刻确定扩展时间窗口； 获取在所述回溯时间窗口内的所述光照预报文件中的光照历史状态参数，对所述光照历史状态参数进行解算，得到光照适宜休眠区；获取在所述扩展时间窗口内的所述光照预报文件中的光照预报数据，对所述光照预报数据进行解算，得到光照适宜唤醒区； 根据所述光照适宜休眠区和所述光照适宜唤醒区进行参数融合，得到复合安全图层，根据所述复合安全图层和预先获取的地形适宜区对月球车的休眠唤醒区进行协同求解； 所述根据所述光照适宜休眠区和所述光照适宜唤醒区进行参数融合，得到复合安全图层，包括： 将所述光照适宜休眠区的休眠区历史光照稳定性参数与所述光照适宜唤醒区的唤醒区未来光照保证率参数进行栅格化叠加，得到所述复合安全图层； 所述根据所述复合安全图层和预先获取的地形适宜区对月球车的休眠唤醒区进行协同求解，包括： 将所述复合安全图层与所述地形适宜区进行取交集合并，得到月球车的休眠唤醒区协同求解结果。

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