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龙图腾网获悉衡阳雄伟运输机械有限公司申请的专利一种节能型电液驱动分料小车及液压集成模块控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511154918.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种节能型电液驱动分料小车及液压集成模块控制方法是由周伟平设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种节能型电液驱动分料小车及液压集成模块控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及使用模型的液压集成模块控制技术领域，具体涉及一种节能型电液驱动分料小车及液压集成模块控制方法。本发明首先在基于状态向量进行聚类的聚簇中分析电液驱动参数的分布集中性，获取重要系数；进一步分别在限制状态向量类别和无限制的基于电液驱动参数的聚簇中，分析每类状态向量的两类聚簇内样本的匹配程度，获取重要校正系数；进一步根据初始训练权重的变化趋势，获取影响程度；进一步根据当前训练的训练误差，结合样本的影响程度和重要系数，修正初始训练权重获得下一次训练的修正训练权重，直至模型收敛，使得在预测过程中能够提供更准确、更优的小车电液驱动参数，保障节能效果。

本发明授权一种节能型电液驱动分料小车及液压集成模块控制方法在权利要求书中公布了：1.一种节能型电液驱动分料小车的液压集成模块控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取小车的历史分料数据样本，包括状态向量和电液驱动参数； 在基于所述状态向量对样本进行聚类的聚簇中，根据每个聚簇内所述电液驱动参数的分布集中性，获取每个样本的重要系数；在每类所述状态向量的样本中，基于所述电液驱动参数进行聚类，获得第一类聚簇；基于所述电液驱动参数对所有样本进行聚类，获得第二类聚簇；分析每类所述状态向量的样本对应的所述第一类聚簇和所述第二类聚簇内样本的匹配程度，获取每个样本的重要校正系数；融合所述重要系数和所述重要校正系数获取初始训练权重； 根据同一小车的相同所述状态向量对应的所述初始训练权重的变化趋势，获取每个样本的影响程度；根据当前训练的训练误差，结合样本的所述影响程度和所述重要系数，修正所述初始训练权重获得下一次训练过程的每个样本的修正训练权重，直至模型收敛； 将当前小车的所述状态向量输入训练好的模型中，获得所述电液驱动参数； 所述重要系数的获取方法包括：对于每个聚簇：通过对应的每类所述电液驱动参数的数量进行排序，根据结合数量最多和数量第二多的两类所述电液驱动参数的样本的数量占比差异，获取每个聚簇内样本的重要系数； 所述重要校正系数的获取方法包括：在每类所述状态向量的样本中：根据所述第一类聚簇和所述第二类聚簇内的公共样本占比进行聚簇匹配；根据被匹配的所述第二类聚簇与所述第一类聚簇的数量相似性，结合匹配时的公共样本占比，获取每个样本的重要校正系数。

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