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龙图腾网获悉苏州卓晟裕智能科技有限公司申请的专利一种细纱机锭子转速控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120989771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511524812.0，技术领域涉及：D01H1/24；该发明授权一种细纱机锭子转速控制方法及系统是由梁哲凯设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种细纱机锭子转速控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及细纱机转速控制技术领域，具体涉及一种细纱机锭子转速控制方法及系统，该方法包括：采集细纱机锭子各时刻的转速及细纱张力；确定各循环周期的张力异常显著值；获取各循环周期内锭子转速的偏差显著值；得到各循环周期内锭子的转速状态差异值；分析细纱机运行期间所有循环周期的所述张力异常显著值与所述转速状态差异值的相关程度，确定细纱机运行期间锭子转速的异常影响度；利用优化算法获取PID控制器的最优控制参数，其中，以异常影响度为权重，结合PID控制器的性能指标，构建优化算法的适应度函数，控制细纱机下一次运行期间的锭子转速。从而提高了细纱机锭子转速控制的稳定度。

本发明授权一种细纱机锭子转速控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种细纱机锭子转速控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集细纱机锭子各时刻的转速及细纱张力； 分析各循环周期的所有细纱张力的趋势性，以及细纱张力分布的对称性，结合各循环周期与其相邻循环周期的细纱张力的相关性，确定各循环周期的张力异常显著值； 通过各循环周期内锭子转速的波动程度，以及锭子转速与目标转速的偏差程度，确定各循环周期内锭子转速的偏差显著值； 基于各循环周期内细纱机所有锭子转速的偏差显著值的一致程度，获取各循环周期内锭子的转速状态差异值；分析细纱机运行期间所有循环周期的所述张力异常显著值与所述转速状态差异值的相关程度，确定细纱机运行期间锭子转速的异常影响度； 利用优化算法获取PID控制器的最优控制参数，其中，以所述异常影响度为权重，结合PID控制器的性能指标，构建优化算法的适应度函数；PID控制器利用最优控制参数控制细纱机下一次运行期间的锭子转速； 所述确定各循环周期的张力异常显著值，包括： 对各循环周期所有时刻的细纱张力进行曲线拟合，计算各循环周期所有时刻细纱张力的拟合值与实际值的差值绝对值的均值； 计算各循环周期细纱张力的拟合曲线的偏度；所述张力异常显著值与所述均值、所述偏度的绝对值均成正相关，与所述相关性成负相关； 所述确定各循环周期内锭子转速的偏差显著值，包括： 获取各循环周期内所有时刻的锭子转速的拟合曲线，获取拟合曲线上的所有极值点，计算相邻极值点的幅值之差与对应时间间隔之间的比值，记为第一比值，将拟合曲线上所有相邻极值点的所述第一比值的均值，作为各循环周期的转速波动因子； 通过拟合曲线上各极值点与目标转速的差异，确定各循环周期的转速偏差系数； 结合所述转速波动因子与所述转速偏差系数，得到各循环周期内锭子转速的偏差显著值。

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