买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江西盛昆智能装备有限公司申请的专利一种拆码垛机器人堆叠物料识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120986877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511394966.2，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种拆码垛机器人堆叠物料识别方法及系统是由张昆明;周俊辉;王猛设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拆码垛机器人堆叠物料识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，提供一种拆码垛机器人堆叠物料识别方法及系统，该方法包括：获取物料堆垛的抓取面中每个采样点的目标深度信息；基于抓取面的多个采样点的目标深度信息，确定抓取面中每个采样点的平坦指数；平坦指数用于指示采样点的平坦程度；根据抓取面的多个采样点的平坦指数确定抓取面中的目标抓取区域；生成并向物料抓取装置发送抓取信息；抓取信息用于指示物料抓取装置通过抓取部抓取目标抓取区域。能够在处理柔性包装物料时，提升抓取物料的效率。

本发明授权一种拆码垛机器人堆叠物料识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种拆码垛机器人堆叠物料识别方法，其特征在于，所述拆码垛机器人堆叠物料识别方法包括： 获取物料堆垛的抓取面中每个采样点的目标深度信息； 基于所述抓取面的多个采样点的目标深度信息，确定所述抓取面中每个采样点的平坦指数；所述平坦指数用于指示采样点的平坦程度； 根据所述抓取面的多个采样点的平坦指数确定所述抓取面中的目标抓取区域； 生成并向物料抓取装置发送抓取信息；所述抓取信息用于指示所述物料抓取装置通过抓取部抓取所述目标抓取区域； 所述获取物料堆垛的抓取面中每个采样点的目标深度信息，包括： 获取物料堆垛的抓取面中每个采样点的初始深度信息； 针对所述抓取面的多个采样点中的每个采样点，确定第一区域中的第一采样点的数量与第二采样点的数量的比值，所述采样点位于所述第一区域的中心，所述第一采样点的初始深度信息位于预设深度范围内，所述第二采样点的初始深度信息位于所述预设深度范围外； 确定所述第一区域中第一采样点的初始深度信息的方差； 根据所述比值和所述方差确定所述采样点的初始深度信息的质量指数； 在所述质量指数大于预设质量指数阈值的情况下，将所述采样点的初始深度信息确定为所述采样点的目标深度信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西盛昆智能装备有限公司，其通讯地址为：341600 江西省赣州市信丰县高新技术产业园区广州路与高新大道交汇处西南角；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。