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龙图腾网获悉广州里工实业有限公司申请的专利一种工业场景下人形机器人安全通信方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120979671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511104771.X，技术领域涉及：H04L9/32；该发明授权一种工业场景下人形机器人安全通信方法及相关设备是由李卫铳;李卫燊设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业场景下人形机器人安全通信方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种工业场景下人形机器人安全通信方法及相关设备，涉及机器人技术领域，方法包括：由机器人端生成对应的机器人私钥和机器人公钥，并经由工业认证中心向控制端分发基于机器人公钥的机器人证书；通过机器人端接收经由工业认证中心分发的控制端证书，其中，控制端证书基于控制端公钥生成；通过机器人端呈现关于控制端证书的第一签名信息的三维图形码，三维图形码用于供控制端读取并验证；由机器人端通过机器人私钥对测试数据签名并通过控制端证书加密生成测试信息发送至控制端；基于双方密钥协商生成会话密钥。本申请通过三维图形码强化物理层验证安全性，结合端到端加密机制，解决工业场景下多机器人协作的通信安全问题。

本发明授权一种工业场景下人形机器人安全通信方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种工业场景下人形机器人安全通信方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 通过机器人端生成对应的机器人私钥和机器人公钥，并向工业认证中心提交所述机器人公钥及设备唯一标识以申请机器人证书；利用所述工业认证中心验证通过后，将所述机器人证书加密分发至控制端； 通过所述机器人端接收经由所述工业认证中心分发的控制端证书；其中，所述控制端证书基于控制端公钥生成，所述控制端公钥及对应的控制端私钥由所述控制端生成； 通过所述机器人端显示关于所述控制端证书的第一签名信息的三维图形码；通过所述控制端读取所述三维图形码以获得所述第一签名信息，并根据所述控制端公钥对读取得到的所述第一签名信息进行验证； 通过所述机器人端根据所述机器人私钥对测试数据进行签名生成第二签名信息，并根据所述控制端证书对所述第二签名信息加密生成测试信息，将所述测试信息发送到所述控制端；通过所述控制端根据所述控制端私钥解密所述测试信息，并基于所述机器人证书验证所述测试信息解密后得到的数据； 在所述第一签名信息和所述测试信息解密后得到的数据均通过验证后，通过所述机器人端基于所述机器人私钥、所述机器人公钥、所述控制端公钥及所述控制端私钥，与所述控制端协商生成会话密钥； 通过所述机器人利用所述会话密钥进行通信； 所述根据所述控制端公钥对读取得到的所述第一签名信息进行验证，包括以下步骤： 通过所述控制端验证空间深度信息的阈值匹配度及色彩更新频率的合法性以完成物理层验证；其中，所述第一签名信息包括所述三维图形码的所述空间深度信息和动态色彩编码，所述空间深度信息通过预设阈值范围与工业场景标识绑定，所述动态色彩编码基于AES加密的随机数生成且每经过设定周期更新一次，所述动态色彩编码用于动态更新色彩。

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