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龙图腾网获悉北京凯祥科技有限公司申请的专利基于雷达探测的路面空洞含水病害检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120972165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511084618.5，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于雷达探测的路面空洞含水病害检测方法是由贾鸿飞;秦桢;马晨光;高珂华;郭帅毅;石会民;武玉清;王虎良;刘翠;张立元设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷达探测的路面空洞含水病害检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及量子雷达技术领域，具体涉及基于雷达探测的路面空洞含水病害检测方法，该方法包括：对待检测路面每个位置的弹道反射波的极值进行分析，得到显著极值、反射波子列以及极值序列；分析显著极值之间的差异特征、反射波子列的长度分布情况，结合极值序列的元素分布以及拟合曲线的形状特征，得到雷达分布系数；分析显著极值的差异整体分布特征与环境湿度数据整体分布的相似程度，得到雷达相关系数；对待检测路面每个位置的雷达信号进行模拟，并与当前轮次采集的信号进行统计学分析，结合预设数量个样本的雷达相关系数的阈值分割结果，得到病害概率值，得到对应位置的检测结果。本申请旨在提高路面空洞含水病害的检测准确度。

本发明授权基于雷达探测的路面空洞含水病害检测方法在权利要求书中公布了：1.基于雷达探测的路面空洞含水病害检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取待检测路面的环境湿度数据以及每个位置当前轮次接收的单道反射波； 对每个位置当前轮次的单道反射波中的极值进行筛选，得到显著极值；将相邻两个显著极值之间反射波的所有极值，组成反射波子列；将每个位置在当前所有轮次的显著极值的数量组成每个位置当前轮次的极值序列，并对极值序列进行拟合，得到拟合曲线；分析每个位置当前所有轮次中显著极值之间的差异特征、反射波子列的长度分布情况，结合每个位置当前轮次得到的极值序列的元素分布以及拟合曲线的形状特征，得到每个位置当前轮次的雷达分布系数； 分析每个位置当前所有轮次中显著极值的差异整体分布特征与环境湿度数据整体分布的相似程度，得到每个位置的湿度滞后量，结合所述雷达分布系数，得到每个位置当前轮次的雷达相关系数； 对待检测路面每个位置的雷达信号进行模拟，并与当前轮次采集的信号进行统计学分析，结合预设数量个样本的雷达相关系数的阈值分割结果，得到待检测路面每个位置的病害概率值，判断每个位置是否存在空洞含水病害； 所述得到每个位置的湿度滞后量，具体为： 将每个位置当前所有轮次的环境湿度数据组成湿度序列； 计算每个轮次所有相邻显著极值差值的均值，将得到的均值构成衰减量序列； 对湿度序列和衰减量序列采用互相关分析法，得到每个滞后量对应的互相关系数；将互相关系数最大值对应的滞后量作为每个位置的湿度滞后量； 所述得到待检测路面每个位置的病害概率值，具体公式为：，是每个位置当前轮次的病害概率值，是每个位置当前轮次的雷达相关系数，是预设数量个样本的雷达相关系数分割阈值，是每个位置的统计分析的概率值，min{}表示最小值函数。

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