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龙图腾网获悉广州革睿特智能科技有限公司申请的专利一种应用于相机的图像识别系统及图像识别传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511468492.1，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权一种应用于相机的图像识别系统及图像识别传感器是由彭斌;容建科;黄志富;湛伟杰;杜登明;陈锦玉设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于相机的图像识别系统及图像识别传感器在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种应用于相机的图像识别系统及图像识别传感器，系统包括依次通信连接的图像识别模块、预处理模块、纹理识别模块、光流轨迹模块和相机跟踪模块，通过实现高帧频下的实时处理，FPGA硬件加速与粒子筛选的冗余削减相结合，使图像识别系统能稳定对高速相机的全链路处理，满足高速运动目标的无延迟跟踪需求；通过多边缘通道融合的纹理通道提高高速运动模糊场景下的边缘完整率，降低光场粒子的跟踪丢失率；通过设计的双约束光流机制降低高速移动目标的光流估计误差，降低相机跟踪的帧间位置偏差，实现对高速目标的精准定位，从而解决高速相机图像识别中因目标高速移动导致的图像精度下降和跟踪断裂的问题。

本发明授权一种应用于相机的图像识别系统及图像识别传感器在权利要求书中公布了：1.一种应用于相机的图像识别系统，其特征在于：包括： 图像识别模块，用于采集图像信息并在采集到的图像信息中提取至少一个目标对象，基于FPGA的图像算法对图像信息进行像素扫描得到灰度图，所述图像信息包括连续帧图像； 预处理模块，基于灰度图使用角点检测算法获取各所述目标对象的角点，对各个目标图像的各自的角点分别进行筛选得到各个目标图像的图像光场粒子； 分别跟踪各个图像光场粒子在连续帧图像中的位置变化，从而得到图像光场粒子运动趋势数据； 纹理识别模块，用于对各个目标图像进行边缘视觉特征分析，生成多个边缘视觉通道，基于边缘视觉通道生成各个目标图像的纹理通道； 光流轨迹模块，用于基于图像纹理通道对光场粒子运动趋势数据进行光流位移轨迹分析，以得到各个目标图像的光流位移轨迹； 相机跟踪模块，用于基于各个所述光流位移轨迹使用图像跟踪算法对各个图像光场粒子进行后续定位跟踪； 所述预处理模块得到各个目标图像的图像光场粒子，具体包括： S1：使用Sobel算子计算灰度图在x方向和y方向的梯度； S2：对任意像素点，取其的邻域窗口，计算窗口内的梯度统计量并计算梯度统计量在所述邻域窗口的均值，所述梯度统计量包括x方向梯度的平方、y方向梯度的平方以及x、y方向梯度的乘积； S3：以所述梯度统计量均值计算协方差矩阵，并计算所述协方差矩阵特征值，对多个所述特征值使用Shi-Tomasi角点判定准则筛大于设定阈值的像素点并将其标定为角点，多个所述角点分别用于标定各个目标图像的轮廓； S4：对符合要求的多个像素点对应的特征值按照数值大小进行排序，按照角点作为对应目标图像的图像光场粒子； 所述光流轨迹模执行过程包括： A、将各个目标图像的连续两帧图像分别构建为高斯金字塔，从顶层低分辨率图像开始计算光流，逐层向底层高分辨率图像传递计算结果； B、在LK算法的窗口匹配过程中，以所述纹理识别模块输出的HOG纹理通道的梯度幅值作为约束条件，进行位移轨迹分析，将连续帧的光流向量累计形成初步光流轨迹； C、通过RANSAC算法剔除初步光流轨迹存在的异常值，进行平滑处理，去除高频抖动后输出各个目标图像的光流轨迹。

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