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龙图腾网获悉青岛理工大学;青岛奥利普奇智智能工业技术有限公司申请的专利基于Mamba与Conv的工业图像识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511459306.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于Mamba与Conv的工业图像识别方法及系统是由刘坤华;陈成军;李卫国;代成刚;李凡;张池;刘昊雯设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Mamba与Conv的工业图像识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Mamba与Conv的工业图像识别方法及系统，涉及图像识别技术领域。该方法步骤包括：获取待检测的工业图像；利用图像识别网络对待检测的工业图像进行识别，其中，首先利用由Conv构成的初步特征提取模块提取待检测的工业图像的初步特征，之后利用由Mamba与Conv构成的深度特征提取模块根据初步特征进一步提取局部特征与全局特征，并将局部特征与全局特征进行融合，得到融合特征，最后利用分类器根据融合特征进行图像分类。本发明能够有效解决现有技术在局部细节捕获不足、长距离依赖建模能力受限、计算资源需求较高等方面存在的问题。

本发明授权基于Mamba与Conv的工业图像识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Mamba与Conv的工业图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待检测的工业图像； 利用图像识别网络对待检测的工业图像进行识别，其中，首先利用由Conv构成的初步特征提取模块提取待检测的工业图像的初步特征，之后利用由Mamba与Conv构成的深度特征提取模块根据初步特征进一步提取局部特征与全局特征，并将局部特征与全局特征进行融合，得到融合特征，最后利用分类器根据融合特征进行图像分类； 深度特征提取模块包括依次连接的两个相同结构的MambaConvMixer模块，MambaConvMixer模块包含进行残差连接的一个MambaConvMixer结构和一个特征深层表达模块，特征深层表达模块包括一个Conv2D层、一个ReLU激活函数层和一个Conv2D层的组合，MambaConvMixer结构包括四个模块：基于Mamba的全局特征提取模块、基于Conv的局部特征提取模块、Gate计算模块以及全局、局部特征融合模块，其中，利用基于Mamba的全局特征提取模块提取全局特征，利用基于Conv的局部特征提取模块提取局部特征，利用Gate计算模块为提取的特征分配权重，利用全局、局部特征融合模块对全局特征和局部特征进行融合，基于Mamba的全局特征提取模块的结构具体为：Conv2D层与SiLU激活函数层的组合、Rearrange层、Conv1D层与SiLU激活函数层的组合、SSM层、Rearrange层依次连接，基于Conv的局部特征提取模块的结构为两个Conv2D层与SiLU激活函数层的组合依次连接。

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