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龙图腾网获悉南通艾贝思凯智能科技有限公司申请的专利一种基于多模态传感融合的沙发姿态自适应调节系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120949581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511455827.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于多模态传感融合的沙发姿态自适应调节系统是由刘涛;季建红;尹华听设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态传感融合的沙发姿态自适应调节系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自适应控制系统技术领域，具体为一种基于多模态传感融合的沙发姿态自适应调节系统，包括：基线建模模块、监测诊断模块和干预决策模块。本发明通过基线建模模块为用户建立个性化的动态特征参数基线，并由监测诊断模块内的微意图识别程序单元，精准区分无意识的姿态偏离与有意识的任务导向型动作，使得干预决策模块仅在识别到前者时才启动自适应的偏差抑制调节。本发明解决了现有控制系统无法区分状态变化原因而导致调节动作频繁误触发的技术难题，实现了在避免无效干扰下的个性化、智能化闭环控制。

本发明授权一种基于多模态传感融合的沙发姿态自适应调节系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态传感融合的沙发姿态自适应调节系统，其特征在于，包括： 基线建模模块：通过多模态传感器阵列采集表征用户处于预设工作状态下的稳态参考坐标，基于所述稳态参考坐标生成个性化的动态特征参数基线； 所述基线建模模块具体为： 启动标定程序，所述多模态传感器阵列在一个预设的持续时间段内，连续采集并记录用户在稳定的参考姿态下产生的多维度信号，并将由所述多维度信号构成的集合定义为所述稳态参考坐标；对所述稳态参考坐标中的各项多维度信号的参数进行统计学处理，计算出各自的均值和标准差，并将所述均值与一个基于所述标准差设定的允差范围相结合，生成所述动态特征参数基线，其中所述允差范围定义了围绕所述均值的正常波动区间； 监测诊断模块：运行微意图识别程序单元，分析稳态参考坐标的时序变化模式，判定用户的实时状态变化，实时状态变化包括两种类型，包括因生理状态变化而导致的无意识姿态偏离以及用户为完成短期任务主动产生的有意识姿态变化；并将用户的实时姿态变化与动态特征参数基线进行持续对比，检测是否存在偏离； 所述微意图识别程序单元包括： 信号预处理子单元，用于接收来自所述多模态传感器阵列的、带有时间戳的原始多维度信号，并对所述多维度信号进行滤波、去噪和时间同步处理，生成统一格式的时间序列数据； 动态特征提取子单元，用于在一个滑动的时间窗口内，对所述时间序列数据进行分析，提取一组能够量化信号变化速率、幅度和方向的动态特征矢量； 模式分类子单元，用于将所述动态特征矢量输入至一个预先训练的分类模型中，并由该模型输出一个分类结果，该分类结果将当前的实时姿态变化判定为所述的无意识姿态偏离和或有意识姿态变化； 干预决策模块：当同时满足以下两个条件时：第一，检测到用户的实时状态变化已偏离所述动态特征参数基线；第二，判定所述偏离的类型为无意识姿态偏离；生成并发送控制指令至智能执行器，驱动智能执行器进行偏差抑制调节，将用户的状态恢复至由所述动态特征参数基线所定义的状态范围之内。

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