买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;太原煤科检测技术有限公司申请的专利隧道施工中掘进机姿态实时校准检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120947683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511467734.5，技术领域涉及：G01C23/00；该发明授权隧道施工中掘进机姿态实时校准检测方法及系统是由赵远;李鹏辉;杨文杰;程江涛;赵媛媛;郭成保;梁好;孟影;薛喆;潘昱州;李博;张贺禹;孟震宇;吕知沁设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道施工中掘进机姿态实时校准检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了隧道施工中掘进机姿态实时校准检测方法及系统，涉及掘进机姿态检测相关领域，包括：在掘进机启动后，执行姿态检测传感器组的时序校正，并将传感器组置于激活状态；读取原始检测数据流和传感器元数据，进行每个传感器的原始信任评价，建立第一校准融合因子；读取时序检测信号进行信号质量评价，建立第二校准融合因子；获取实时施工环境数据进行姿态检测传感器组的环境影响分析，建立第三校准融合因子；利用第一、第二、第三校准融合因子进行时序检测信号的信号认证融合，利用融合结果执行掘进机姿态实时校准管理。解决现有掘进机姿态实时校准存在的精度和可靠性不足的技术问题，达到提高姿态实时校准的精度和可靠性的技术效果。

本发明授权隧道施工中掘进机姿态实时校准检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.隧道施工中掘进机姿态实时校准检测方法，其特征在于，所述方法包括： 在掘进机启动后，执行姿态检测传感器组的时序校正，并将所述姿态检测传感器组置于激活状态； 读取所述姿态检测传感器组的原始检测数据流和传感器元数据，利用所述原始检测数据流、所述传感器元数据进行每个传感器的原始信任评价，建立第一校准融合因子； 读取姿态检测传感器组的时序检测信号，对所述时序检测信号进行信号质量评价，建立第二校准融合因子； 获取掘进机的实时施工环境数据，根据所述实时施工环境数据进行所述姿态检测传感器组的环境影响分析，建立第三校准融合因子； 利用所述第一校准融合因子、第二校准融合因子、第三校准融合因子进行所述时序检测信号的信号认证融合，利用信号认证融合结果执行掘进机姿态实时校准管理； 所述利用所述原始检测数据流、所述传感器元数据进行每个传感器的原始信任评价，建立第一校准融合因子，包括： 将所述原始检测数据流进行时间窗对齐处理后，获取时间窗对齐处理结果映射的真实校正标识； 根据所述时间窗对齐处理结果和所述真实校正标识计算每个传感器的校正真实贡献值； 在配置动态验证窗口后，利用所述动态验证窗口进行基于原始检测数据流、传感器元数据的数据漂移趋势分析，建立漂移预测指标； 对所述校正真实贡献值、所述漂移预测指标归一化处理后，构建第一校准融合因子； 所述读取姿态检测传感器组的时序检测信号，对所述时序检测信号进行信号质量评价，建立第二校准融合因子，包括： 将所述时序检测信号输入至信号分解通道，利用所述信号分解通道进行时序检测信号结构解析，提取结构特征集，所述结构特征集包括平均采样间隔特征、抖动幅度特征、短时频率漂移特征、幅度包络稳定性特征； 利用所述结构特征集识别关键特征点后，利用所述关键特征点进行跨传感器的关键点协同认证，建立一致性评分； 利用所述结构特征集、所述一致性评分建立第二校准融合因子； 所述获取掘进机的实时施工环境数据，根据所述实时施工环境数据进行所述姿态检测传感器组的环境影响分析，建立第三校准融合因子，包括： 解析所述施工环境数据，提取机械振动频谱特征、冲击事件频率、环境温湿度、空气颗粒浓度、电磁场强度，将提取结果同步至多通道干扰模型，根据提取结果配置短时瞬态干扰层和长期缓变干扰层； 获取姿态检测传感器组内每个传感器的基础数据，将所述基础数据输入至所述多通道干扰模型，基于所述短时瞬态干扰层、所述长期缓变干扰层分别进行冲击敏感度和温湿度漂移、老化漂移分析，建立环境-传感器影响因子，将所述环境-传感器影响因子作为第三校准融合因子输出； 所述利用所述第一校准融合因子、第二校准融合因子、第三校准融合因子进行所述时序检测信号的信号认证融合，利用信号认证融合结果执行掘进机姿态实时校准管理，包括： 将所述第一校准融合因子、所述第二校准融合因子、所述第三校准融合因子映射至统一可信空间后，根据映射结果动态配置时序检测信号的时序信任度； 激活快速认证通道，利用所述快速认证通道执行时序信任度标识下的时序检测信号加权融合认证，建立快速认证结果； 将所述快速认证结果作为信号认证融合结果执行掘进机姿态实时校准； 所述将所述快速认证结果作为信号认证融合结果执行掘进机姿态实时校准，包括： 激活深度认证通道，利用所述深度认证通道进行预设周期窗口下的因子历史序列数据读取； 对所述因子历史序列数据进行多尺度分析，识别趋势曲线的异常点和突变段； 执行异常点、突变段的多因子联合异常检测，识别单因子孤立事件和多因子协同异常； 根据所述单因子孤立事件、多因子协同异常动态调整所述时序信任度后，建立深度认证结果； 将所述深度认证结果与所述快速认证结果进行认证比对，根据认证比对结果进行校准管理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;太原煤科检测技术有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。