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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种无极自适应大范围负载的准零刚度隔振平台及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120946741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511160732.1，技术领域涉及：F16F15/03；该发明授权一种无极自适应大范围负载的准零刚度隔振平台及使用方法是由孙秀婷;杨帅杰;徐鉴设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无极自适应大范围负载的准零刚度隔振平台及使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于振动控制与隔离技术领域，公开了一种无极自适应大范围负载的准零刚度隔振平台及使用方法，包括：通过无极变负载隔振支腿结合力传感器、加速度传感器实时监测负载与运动状态，经信号调理模块处理后，由半主动控制器调控被动分级准零刚度系统与电磁恒力模块，实现大范围负载的无极自适应调节；被动分级系统提供阶梯式负载承载，电磁恒力模块实现层级内无极调节，两者结合覆盖广域负载需求；直线轴承减少摩擦、粘性阻尼消耗振动能量，本发明能够有效发挥准零刚度隔振特性，提升隔振效果与适用范围，适用于多种负载场景下的振动隔离。

本发明授权一种无极自适应大范围负载的准零刚度隔振平台及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种无极自适应大范围负载的准零刚度隔振平台，其特征在于，包括：上平台1、下平台7、无极变负载隔振支腿6、力传感器5、加速度传感器2、信号调理模块8和半主动控制器9； 所述无极变负载隔振支腿6设置在上平台1和下平台7中；所述加速度传感器2设置在上平台1上，用于测量上平台1所受外力产生的加速度；所述力传感器5设置在上平台1接触无极变负载隔振支腿6的一面，所述力传感器5用于测量上平台1所受到的外力；所述信号调理模块8连接力传感器5和加速度传感器2；所述半主动控制器9连接信号调理模块8，所述半主动控制器9连接无极变负载支腿6； 所述无极变负载隔振支腿6包括：被动分级准零刚度系统和电磁恒力模块68；所述被动分级准零刚度系统包括：导杆60、上直线轴承61、永磁阵列框架62、磁阵列66、下直线轴承67和弹性系统；所述磁阵列66包括若干个磁结构；所述若干个磁结构从上至下依次固定在永磁阵列框架62上；所述磁结构为圆环状；所述上直线轴承61和下直线轴承67套设在导杆60上；所述上直线轴承61位于首个磁结构的圆环处；所述下直线轴承67位于最后一个磁结构的圆环处；所述上直线轴承61和下直线轴承67均与永磁阵列框架62固定连接；所述导杆60的一端穿过上平台1；且导杆60通过第一止动环3与上平台1进行固定；所述弹性系统设置在导杆60上，当上平台1受到外力向下压缩时，弹性系统用于产生恢复力；所述电磁恒力模块68与永磁阵列框架62固定连接； 所述弹性系统包括线性弹簧63和第二止动环64；所述线性弹簧63套设在导杆60上；所述第二止动环64固定在导杆60；所述线性弹簧63的一端设置在上直线轴承61处；所述线性弹簧63的另一端固定在第二止动环64上；当导杆60向下运动时，导杆60穿过上直线轴承61和下直线轴承67进行运动，上直线轴承61和下直线轴承67保持不动；所述第一止动环3与导杆60之间设置有第一直线轴承4；第一直线轴承4用于减小上平台1和导杆60之间的摩擦力； 所述磁结构通过角码65固定在永磁阵列框架62上，所述角码65为“L”形；所述磁结构包括上盖板666、固定环667、外磁环668和下盖板669；所述固定环667、上盖板666、下盖板669和角码65的一端通过螺栓孔相互固定；所述角码65的另一端固定在永磁阵列框架62上；所述外磁环668和固定环667设置在上盖板666和下盖板669之间，固定环667用于限制外磁环668的径向运动，使外磁环668保持在固定环667的轴心；所述上盖板666和下盖板669用于限制外磁环668的轴向运动； 所述电磁恒力模块68包括固定外壳686、若干个线圈和下永磁体682；所述若干个线圈从上至下依次设置在固定外壳686的内部；所述导杆60穿过固定外壳686的一端，且下永磁体682固定在导杆60的一端；所述磁阵列66还包括内磁环662；所述内磁环662设置在两个止动环之间，进而固定在导杆60上； 所述半主动控制器9包括直流电源模块和数字电路模块；所述直流电源模块用于给电磁恒力机构提供电流Ir；所述数字电路用于切换i和i+1层线圈输入电流的正负，使线圈在不同层产生恒力抵消负载质量；每相邻的两个线圈和下永磁体682组成一层电磁恒力机构。

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