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龙图腾网获悉山东港口烟台港集团有限公司;烟台港股份有限公司汽车码头分公司申请的专利一种AGV充电控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511493930.X，技术领域涉及：B60L53/14；该发明授权一种AGV充电控制系统及控制方法是由陈维如;柳威;郭恩华;刘超;顾健;戚玮真;林大凯;杨文杰;王一;曹海东;许明媚;常震霖;孟令军设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV充电控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆充电技术领域，具体公开了一种AGV充电控制系统及控制方法，系统包括BMS、AGV控制器、继电管理模块、再生功率接口、充电功率变换器、母线卸能模块、插拔握手器、计量隔离单元与充电管控平台，方法包括建立映射与基准，序列编排与轮转，约束校核与通道准入，充电功率参数化与卸能协同，再生限幅与时隙控制，执行确认、推进与约束归档；本发明以跨位序列与镜像映射统筹充电卸能再生协同，奇偶轮转与硬准入抑制冲突与上冲，能追溯保单体安全裕度，切换可预测及审计可复盘。

本发明授权一种AGV充电控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种AGV充电控制系统，其特征在于，包括BMS、AGV控制器、继电管理模块、再生功率接口、充电功率变换器、母线卸能模块、插拔握手器、计量隔离单元与充电管控平台，BMS向AGV控制器提供电芯及模组状态与电压电流限值，AGV控制器依据占用标记与禁入规则在节点阵列上生成有向跨位序列，并确定通道集合、奇偶配列、分区轮转次序与通道切换约束，将动作指令下发至充电功率变换器与母线卸能模块，并同步至充电管控平台，充电管控平台下发车桩镜像映射表与编号，插拔握手器在完成机械互锁、身份鉴权、绝缘与计量隔离就绪、时间同步、卸能待机与指令到达确认后，将车端编号与桩端编号绑定形成镜像映射实例，AGV控制器根据镜像映射实例向充电功率变换器与母线卸能模块下发跨位序列，并向再生功率接口与充电功率变换器下达限幅与切换参数，继电管理模块根据确认结果与时间戳控制预充回路与主回路开合，计量隔离单元按跨位序列步进实施赋能、隔离与零流校验并将分段能量计量、通道标识与时间戳回写至AGV控制器与充电管控平台。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东港口烟台港集团有限公司;烟台港股份有限公司汽车码头分公司，其通讯地址为：264000 山东省烟台市芝罘区北马路155号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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