买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种可移动式刚柔耦合焊接机器人系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120940955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511338485.X，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种可移动式刚柔耦合焊接机器人系统及方法是由訾斌;唐文君;杜敬利;赵嘉浩;段宝岩设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可移动式刚柔耦合焊接机器人系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种可移动式刚柔耦合焊接机器人系统及方法，包括框架下设可移动式底座和液压升降模块，实现系统全向移动和升降；框架内设横向、纵向移动模块、调姿模块和旋转平台，进行机器人两阶段位姿调整以适应不同工件几何与焊缝特征；框架侧面设外立面焊接辅助模块，实现机器人翻转以进行外立面焊接；刚柔耦合焊接机器人模块中设并联柔索驱动的焊接机器人装置，进行焊枪模块位姿调整，实现复杂焊件的全方位、快速焊接。本发明解决了现有技术中焊接机器人工作空间受限，焊接效率难以提高的问题，具有较大的空间覆盖率和灵活度，可以实现汽车、船舶制造及钢结构等典型领域多种复杂点焊、弧焊作业任务。

本发明授权一种可移动式刚柔耦合焊接机器人系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种可移动式刚柔耦合焊接机器人系统，其特征在于，包括： 可移动式底座模块1，包括沿焊接工作场景内全向移动的车架模块102和车轮模块103，用于实现焊接机器人系统的作业场景覆盖； 液压升降模块2，包括安装于可移动式底座模块1上的液压缸202及运动副组成构件，用于实现焊接机器人系统框架的升降； 系统框架3，安装于液压升降模块2上方，用于支撑机器人横向移动模块4、机器人纵向移动模块5、外立面焊接辅助模块6、机器人调姿模块7、机器人旋转平台模块8和刚柔耦合焊接机器人模块9，构建系统整体构架； 刚柔耦合焊接机器人模块9，为一个并联柔索驱动的焊接机器人装置，用于对焊枪模块907位姿的调整，实现对复杂焊件的全方位焊接； 机器人纵向移动模块5，包括滚珠丝杠模块及运动副组成构件，用于实现对焊接机器人装置的纵向位置调整和横滚角度调整； 机器人横向移动模块4，为两级导向组件和驱动装置组成的移动平台，用于实现位于其下方的焊接机器人装置的横向位置调整； 外立面焊接辅助模块6，为一个沿系统框架3外侧做翻转运动的可展开机构，通过至少两组基于电磁离合器的驱动系统实现焊接机器人装置沿机器人横向移动模块4和可展开机构下侧之间的交替传动，辅助实现外立面焊接作业； 机器人调姿模块7，位于机器人横向移动模块4下侧，为一个3-RPS并联机构，通过控制三条运动支链的运动量实现对焊接机器人装置两个旋转量和一个平移量的调整； 机器人旋转平台模块8，位于机器人调姿模块7与刚柔耦合焊接机器人模块9之间，用于实现对刚柔耦合焊接机器人模块9一个旋转量的调整； 传感器系统模块10，用于可移动式底座模块1定位，以及机器人横向移动模块4、机器人纵向移动模块5、外立面焊接辅助模块6、机器人调姿模块7、机器人旋转平台模块8和刚柔耦合焊接机器人模块9的运动量监测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学，其通讯地址为：710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。