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龙图腾网获悉中亿(深圳)信息科技有限公司申请的专利基于mesh通讯的场内搬运机器人通讯方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120935538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511432544.X，技术领域涉及：H04W4/70；该发明授权基于mesh通讯的场内搬运机器人通讯方法及装置是由彭长江;肖长久;张阿平设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于mesh通讯的场内搬运机器人通讯方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于mesh通讯的场内搬运机器人通讯方法及装置，包括：构建mesh网络；控制各搬运机器人分别进行广播，确定mesh网络中各节点间距离，构建动态邻居列表；将搬运任务分解为多个任务指令，并通过mesh网络下发至相应的搬运机器人；在搬运过程中需要传输数据的情况下，根据待传输数据的数据类型确定传输优先级，并调用对应的多跳路由算法；根据各搬运机器人的位置信息、电量信息、负载状态以及动态邻居列表通过多跳路由算法选择最优数据传输路径；将待传输数据通过最优数据传输路径在各搬运机器人之间进行传输。本申请能够有效提高场内搬运机器人通讯稳定性和容错能力，保障了机器人集群的作业效率和可靠性。

本发明授权基于mesh通讯的场内搬运机器人通讯方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于mesh通讯的场内搬运机器人通讯方法，其特征在于，所述方法包括： 基于场内工作区域的多个搬运机器人构建mesh网络，其中，所述mesh网络由多个搬运机器人作为通讯节点相互连接组成，每个搬运机器人配置有独立的mesh通讯模块； 控制各所述搬运机器人分别进行广播，确定所述mesh网络中各节点间距离，构建动态邻居列表； 获取搬运任务，将所述搬运任务分解为多个任务指令，将所述多个任务指令通过所述mesh网络下发至相应的搬运机器人，以使各所述搬运机器人根据接收到的任务指令执行搬运操作； 在所述搬运机器人执行搬运操作过程中需要传输数据的情况下，根据待传输数据的数据类型确定传输优先级，并根据所述传输优先级调用对应的多跳路由算法； 获取各所述搬运机器人通过所述mesh网络上传的位置信息、电量信息以及负载状态，并根据所述位置信息、所述电量信息、所述负载状态以及所述动态邻居列表通过所述多跳路由算法选择最优数据传输路径； 将所述待传输数据通过所述最优数据传输路径在各搬运机器人之间进行传输； 所述获取各所述搬运机器人通过所述mesh网络上传的位置信息、电量信息以及负载状态，并根据所述位置信息、所述电量信息、所述负载状态以及所述动态邻居列表通过所述多跳路由算法选择最优数据传输路径，包括： 获取各所述搬运机器人通过所述mesh网络上传的位置信息、电量信息以及负载状态； 根据所述位置信息、所述电量信息、所述负载状态以及所述动态邻居列表通过所述多跳路由算法生成初始数据传输路径； 基于改进离散鲸鱼算法对初始数据传输路径进行优化，生成最优数据传输路径； 所述根据所述位置信息、所述电量信息、所述负载状态以及所述动态邻居列表通过所述多跳路由算法生成初始数据传输路径，包括： 在所述多跳路由算法为基于链路质量的贪婪路由算法的情况下，根据各搬运机器人的位置信息，选择距离数据发送端最近的搬运机器人作为初始传输节点； 通过所述初始传输节点的mesh通讯模块，获取所述初始传输节点与周围邻居节点的链路质量信息，其中，所述链路质量信息包括信号强度、丢包率以及传输延迟； 根据所述链路质量信息，从邻居节点中选择链路质量最优的节点作为下一跳传输节点； 重复选择下一跳传输节点的过程，直至数据传输至目标搬运机器人，生成初始数据传输路径； 所述根据所述位置信息、所述电量信息、所述负载状态以及所述动态邻居列表通过所述多跳路由算法生成初始数据传输路径，还包括： 在所述多跳路由算法为基于距离和剩余能量的混合路由算法的情况下，根据各搬运机器人的位置信息，计算数据发送端到所有潜在下一跳节点的第二距离； 获取各潜在下一跳节点的剩余电量信息以及当前负载状态； 根据所述第二距离、剩余电量以及负载状态对各所述潜在下一跳节点进行综合评估，确定每个潜在下一跳节点的综合评分； 选择综合评分最高的潜在下一跳节点作为下一跳传输节点； 重复选择下一跳传输节点的过程，直至数据传输至目标搬运机器人，生成初始数据传输路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中亿(深圳)信息科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道龙光社区龙珠三路光前工业区18栋3层301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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