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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种应用轴径向磁场调制的磁力齿轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120934301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511452720.6，技术领域涉及：H02K49/10；该发明授权一种应用轴径向磁场调制的磁力齿轮是由葛乐飞;李洋洋;杜楠;孙梦婷;苏振华;付倩娆;刘闯;赵冬冬;华志广;窦满峰设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用轴径向磁场调制的磁力齿轮在说明书摘要公布了：本发明属于磁力齿轮拓扑结构创新领域，公开一种应用轴径向磁场调制的磁力齿轮，包括轴向高速永磁转子、轴向调磁环、轴向低速永磁转子、径向高速永磁转子、径向调制环和径向低速永磁转子；轴向调制环嵌套安装于轴向高速永磁转子和轴向低速永磁转子之间，并且三者之间留有两层气隙；径向调制环嵌套安装于径向高速永磁转子和径向低速永磁转子之间，并且三者之间留有两层气隙。本发明的磁力齿轮中，轴径向磁力齿轮通过轴向和径向磁场进行二级传动，在径向空间严格受限、轴向空间相对宽松的情况下，极大提高了传动比；采用一体化转子轭铁结构，使轴径向磁力齿轮结构更为紧凑，不仅提高了轴向构件的速度上限，还增强了其转矩承载能力。

本发明授权一种应用轴径向磁场调制的磁力齿轮在权利要求书中公布了：1.一种应用轴径向磁场调制的磁力齿轮，其特征在于，该磁力齿轮包括轴向高速永磁转子、轴向调制环、轴向低速永磁转子、径向高速永磁转子、径向调制环和径向低速永磁转子；轴向调制环嵌套安装于轴向高速永磁转子和轴向低速永磁转子之间，并且三者之间留有两层气隙；径向调制环嵌套安装于径向高速永磁转子和径向低速永磁转子之间，并且三者之间留有两层气隙； 所述轴向高速永磁转子包括n个轴向高速转子N极永磁体、n个轴向高速转子S极永磁体和2n个轴向高速转子轭铁，轴向高速转子N极永磁体、轴向高速转子S极永磁体交替排布在轴向高速转子轭铁之间； 所述轴向低速永磁转子包括m个轴向低速转子N极永磁体、m个轴向低速转子S极永磁体和一个一体化转子轭铁，一体化转子轭铁为圆环体，其内表面开有2m个齿槽，轴向低速转子N极永磁体、轴向低速转子S极永磁体交替排布在齿槽中； 所述轴向调制环包括L个调磁极片和L个非导磁复合材料极片，由调磁极片和非导磁复合材料极片交替组成； 所述径向高速永磁转子包括P个径向高速转子N极永磁体、P个径向高速转子S极永磁体和一个与轴向低速永磁转子共用的一体化转子轭铁，径向高速转子N极永磁体、径向高速转子S极永磁体交替排布并贴于一体化转子轭铁外表面； 所述径向低速永磁转子包括Q个径向低速转子N极永磁体、Q个径向低速转子S极永磁体和一个径向低速转子轭铁，径向低速转子轭铁为圆环，径向低速转子N极永磁体和径向低速转子S极永磁体交替排布并贴于径向低速转子轭铁的内表面； 所述径向调制环包括R个调磁极片和R个非导磁复合材料极片，由调磁极片和非导磁复合材料极片交替组成。

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