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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利低成本城市级三维场景重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511199245.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权低成本城市级三维场景重建方法及系统是由崔峰鸣;朱锋设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本低成本城市级三维场景重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种低成本城市级三维场景重建方法及系统，包括：对于待重建的影像数据，基于相机位姿的三维空间分布，将影像数据中的整体场景划分为多个具有空间连续性的子区域，每个子区域对应一个数据块；基于每个子区域内的相机位姿和对应的图像数据，根据每个子区域的数据块通过3DGS算法构建其对应的三维模型；将所有子区域的三维模型进行融合，得到完整的整体场景三维模型；对整体场景三维模型进行渲染优化，得到符合要求的高质量整体三维模型。本发明在保证重建质量的前提下，降低了硬件资源需求和整体成本，提高了处理效率和重建精度，能在低成本硬件环境下实现高质量的城市级三维场景渲染。

本发明授权低成本城市级三维场景重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低成本城市级三维场景重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、对于待重建的影像数据，基于相机位姿的三维空间分布，将影像数据中的整体场景划分为多个具有空间连续性的子区域，每个子区域对应一个数据块； 步骤2、基于每个子区域内的相机位姿和对应的图像数据，根据每个子区域的数据块通过3DGS算法构建其对应的三维模型； 步骤3、将所有子区域的三维模型进行融合，得到完整的整体场景三维模型； 步骤4、对整体场景三维模型进行渲染优化，得到符合要求的高质量整体三维模型； 步骤1中对整体场景进行分区的方法为： 首先，以全局地理坐标为根节点，覆盖整个目标区域，递归分割生成空间连续的立方体子块； 其次，引入语义特征优化分块粒度，利用语义分割模型对图像数据进行语义解析，关联位姿数据至语义标签，对初始空间子块执行二次处理，即对于空间相邻且同质语义的子块进行合并； 在对整体场景进行分区时，设置子区大小的方法包括： 首先根据DEM高程将整体场景划分为城市和山区，其中，将DEM高程大于高差阈值的区域划分为山区，将DEM高程不大于高差阈值的区域划分为城市； 对于城市，按照城市的街区进行进一步划分，其中，划分的街区面积不小于面积阈值，将划分的每个街区作为一个独立的数据块。

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