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龙图腾网获悉山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利一种掘锚一体机与后配套设备间的测距方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511453220.4，技术领域涉及：G01S15/86；该发明授权一种掘锚一体机与后配套设备间的测距方法、装置、电子设备及存储介质是由原钢;康永玲;冯啸;范柄尧;郑景钟;上官志鹏;李成城;焦晓峰;王强;赵旭;王婵娟;聂玉昆;张凯;彭延书;李腾设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘锚一体机与后配套设备间的测距方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿掘进装备控制技术领域，为解决目前在井下粉尘、金属遮挡及振动等恶劣环境下无法实现设备间连续、可靠测距，导致无法安全跟机的技术问题，提供了一种掘锚一体机与后配套设备间的测距方法、装置、电子设备及存储介质，通过部署UWB、红外热成像和超声波雷达三类传感器，并根据实时环境参数动态分配其权重系数，再经多级融合算法得到精确测距值；进而引入基于巷道坡度和设备负载率的安全距离自适应机制，动态控制后配套设备的跟随速度。本发明有效提升了测距系统的抗干扰能力和环境适应性，显著降低了碰撞风险，保障了物料输送对位的连贯性与精度，同时降低了系统成本，为煤矿智能化协同作业提供了可靠支撑。

本发明授权一种掘锚一体机与后配套设备间的测距方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用掘锚一体机与后配套设备间的测距方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：获取掘锚一体机与后配套设备运行时的UWB数据、红外热成像数据、超声波数据以及环境参数，并基于所述环境参数调整所述UWB数据、红外热成像数据以及超声波数据的权重占比，得到相对应的第一权重系数、第二权重系数以及第三权重系数，所述环境参数包括粉尘浓度、金属遮挡强度、掘锚一体机移动速度； S2：基于所述第一权重系数、第二权重系数以及第三权重系数，通过多级融合算法对所述UWB数据、红外热成像数据、超声波数据进行融合计算，得到所述掘锚一体机与后配套设备的实时距离； S3：根据所述实时距离与安全距离阈值进行比较，根据比较结果控制后配套设备的跟随速度和位置偏移量； 步骤S3中根据所述实时距离与安全距离阈值进行比较之前，还包括对所述安全距离阈值进行动态调整，包括如下步骤： 实时采集掘锚一体所处巷道的巷道坡度角以及掘锚一体机运行时的设备负载率； 当所述巷道坡度角增大或所述设备负载率提高时，所述安全距离阈值增加，当所述巷道坡度角减小或所述设备负载率降低时，所述安全距离阈值减小； 安全距离阈值动态调整公式为： 式中，为安全距离基准值；为巷道坡度角；坡度角修正系数；为设备负载率，取值范围为0~1；负载率修正系数。

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