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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种手持式高分辨率毫米波合成孔径雷达成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511470509.7，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种手持式高分辨率毫米波合成孔径雷达成像方法是由许致火;马建业;陈泓言;汪月霞;施佳佳设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手持式高分辨率毫米波合成孔径雷达成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手持式高分辨率毫米波合成孔径雷达成像方法，方法包括：对手持式高分辨毫米波雷达采集到的信号混频得到中频信号；对中频信号做快速傅里叶变换处理和残留视频相位去除；通过线性插值计算雷达天线相位中心与像素点之间距离对应的频率响应；根据后向投影成像得到初步结果；根据最小熵自聚焦算法计算位置误差估计；根据位置误差估计进行轨迹修正，然后重新执行后向投影成像。本发明提出的最小熵自聚焦后向投影算法，以图像熵最小化为优化目标，通过坐标下降法补偿雷达天线相位中心的位置误差，无需依赖外部传感器，有效提高了成像清晰度，从而实现了紧凑，轻巧和独立的手持式高分辨率毫米波合成孔径雷达系统。

本发明授权一种手持式高分辨率毫米波合成孔径雷达成像方法在权利要求书中公布了：1.一种手持式高分辨率毫米波合成孔径雷达成像方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、通过手持式高分辨毫米波雷达系统采集雷达信号，对雷达信号混频得到中频信号； 步骤2、对中频信号进行快速傅里叶变换处理和残留视频相位去除，得到处理后的信号； 步骤3、基于处理后的信号，通过线性插值计算雷达天线相位中心与像素点之间距离对应的频率响应； 步骤4、根据后向投影成像，将频率响应乘以方位向相位补偿然后执行相干求和，得到图像表达式； 步骤5、基于图像表达式，根据最小熵算法，通过计算图像熵并选择最小的误差来更新位置误差，得到最优误差估计向量； 步骤5中，所述最小熵算法具体为： ； 式中，表示雷达成像结果的信息熵，是图像归一化后的像素值，为像素点横坐标，为像素点纵坐标； 采用坐标下降法进行迭代优化，每次只更新一个参数，其它参数保持不变，迭代过程记为； 步骤5中，所述通过计算图像熵并选择最小的误差来更新位置误差，得到最优误差估计向量，具体包括如下步骤： 步骤5.1、初始化位置误差为，即设起始时所有轨迹点的误差均为零； 步骤5.2、在第次迭代中，当前的位置误差向量为，对于第个轨迹点，通过引入更新量，更新后的误差向量表示为： ； 式中，表示在第次迭代过程，雷达运动轨迹上第个轨迹点的位置误差； 步骤5.3、对更新后的，计算对应的图像熵并找到使图像熵最小的；优化问题描述为： ； 步骤5.4、对所有轨迹点重复步骤5.2和步骤5.3，逐一更新误差向量中的每个元素，直到完成整个轨迹的更新，通过多次迭代，逐步优化位置误差，最终得到最优误差估计向量； 步骤6、通过最优误差估计向量对雷达天线相位中心的运动轨迹进行修正，重新执行后向投影成像。

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