深圳市立袋环保智能科技有限公司陈立衡获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市立袋环保智能科技有限公司申请的专利一种用于自动包装机的取袋装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120922423B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511476303.5,技术领域涉及:B65B43/18;该发明授权一种用于自动包装机的取袋装置是由陈立衡;蔡淑淇;蔡金荣;陈立衔设计研发完成,并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于自动包装机的取袋装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种用于自动包装机的取袋装置,属于包装机技术领域,包括:存袋机构,存袋机构包括上侧开口的料框;取袋机构,取袋机构包括吸盘组件和抖动组件,吸盘组件用于吸附包装袋,抖动组件用于驱动吸盘组件抖动,以使与吸盘组件直接吸附的包装袋相粘连的多余包装袋掉落;其中,存袋机构还包括承接组件,承接组件在料框内沿竖直方向可移动设置,承接组件用于在料框的顶部承接由取袋机构抖落的包装袋。本发明通过抖动组件驱动吸盘组件产生抖动,从而有效分离因粘连而被同时抓取的多余包装袋;通过承接组件在料框顶部主动承接被抖落的包装袋,并使其平稳复位,从而确保了下次取袋操作的稳定进行。
本发明授权一种用于自动包装机的取袋装置在权利要求书中公布了:1.一种用于自动包装机的取袋装置,其特征在于,包括: 存袋机构,所述存袋机构包括上侧开口的料框,所述料框用于存放平铺叠加的包装袋堆; 取袋机构,所述取袋机构包括吸盘组件和抖动组件,所述取袋机构能够驱动所述吸盘组件进入或离开所述料框,所述吸盘组件用于吸附包装袋,所述抖动组件用于驱动所述吸盘组件抖动,以使与所述吸盘组件直接吸附的包装袋相粘连的多余包装袋掉落; 其中,所述存袋机构还包括承接组件,所述承接组件在所述料框内沿竖直方向可移动设置,所述承接组件用于在所述料框的顶部承接由所述取袋机构抖落的包装袋; 所述取袋装置还包括用于驱动所述吸盘组件沿竖直方向的进入或离开所述料框的移动机构;所述吸盘组件包括:L型安装板、连接板以及吸盘,所述L型安装板包括竖直设置的竖直板,以及水平设置且连接于所述竖直板下端的水平板,所述竖直板通过所述抖动组件连接所述移动机构的移动端,所述连接板弹性连接于所述水平板,多个所述吸盘设置在所述连接板的下侧; 所述承接组件包括:设置于所述料框一侧的第一承接结构,所述第一承接结构包括第一导轨、第一滑块、第一气缸、第一承接板,所述第一导轨设置于所述料框外部,所述第一气缸的缸体通过所述第一滑块沿竖直方向滑动连接于所述第一导轨;所述料框一侧沿竖直方向开设有第一避空槽,所述第一气缸的伸缩杆沿水平方向穿过所述第一避空槽至所述料框内部,所述第一承接板连接所述第一气缸的伸缩杆伸入所述料框内部的一端; 所述承接组件还包括:相对所述第一承接结构对称设置于所述料框另一侧的第二承接结构,所述第二承接结构包括第二导轨、第二滑块、第二气缸、第二承接板,所述第二导轨设置于所述料框外部,所述第二气缸的缸体通过所述第二滑块沿竖直方向滑动连接于所述第二导轨;所述料框一侧沿竖直方向开设有第二避空槽,所述第二气缸的伸缩杆沿水平方向穿过所述第二避空槽至所述料框内部,所述第二承接板连接所述第二气缸的伸缩杆伸入所述料框内部的一端;所述第一滑块和所述第二滑块高度相同,且所述第一气缸与所述第二气缸同步运动;所述承接组件具有第一状态和第二状态; 当所述承接组件运动由所述第一状态运动至所述第二状态时,所述第一气缸通过所述第一滑块移动至所述第一导轨的顶部,所述第二气缸通过第二滑块移动至所述第二导轨的顶部,所述第一气缸和所述第二气缸均驱动伸缩杆伸出,以使所述第一承接板和所述第二承接板之间的间距小于包装袋的宽度; 当所述承接组件运动由所述第二状态运动至所述第一状态时,所述第一气缸通过所述第一滑块下滑,所述第二气缸通过所述第二滑块下滑,以使所述第一承接板和所述第二承接板向下抵接放置于所述料框中的包装袋堆,所述第一气缸和所述第二气缸均驱动伸缩端收缩,以使所述第一承接板和所述第二承接板之间的间距大于包装袋的宽度; 所述取袋装置还包括机架、第一定滑轮、第二定滑轮、第一连接绳和第二连接绳,所述移动机构设置于所述机架,所述第一定滑轮设置于所述机架且位于所述第一滑块的上侧,所述第一连接绳绕设于所述第一定滑轮,且所述第一连接绳的一端连接于所述移动端,另一端连接于所述第一滑块;所述第二定滑轮设置于所述机架且位于所述第二滑块的上侧,所述第二连接绳绕设于所述第二定滑轮,且所述第二连接绳的一端连接于所述移动端,另一端连接于所述第二滑块;其中,所述第一定滑轮和所述第二定滑轮的设置高度相同,且所述第一定滑轮和所述第二定滑轮的设置高度高于所述移动端的最高高度,所述第一连接绳和所述第二连接绳的长度相同。
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