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龙图腾网获悉中国铁塔股份有限公司江苏省分公司;中国铁塔股份有限公司南京市分公司申请的专利基于无人机正射图与GIS地图融合技术在地铁沿线保护区空间分析平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120913157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511439882.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于无人机正射图与GIS地图融合技术在地铁沿线保护区空间分析平台是由王镭;王泽瑜;梁茂华;蒋小勇;蒋勤;周敏;杨少杰设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机正射图与GIS地图融合技术在地铁沿线保护区空间分析平台在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机正射图与GIS地图融合技术在地铁沿线保护区空间分析平台，属于地铁沿线保护区监测技术领域，包括数据采集模块、保护区图像构建模块、异常判定模块、GIS实时数据共享模块；所述数据采集模块，通过无人机采集目标区域视频数据获得目标区域正射图，结合目标区域设置的地面控制点，通过使用RTK测量坐标和高程，对获得的正射影像进行精度校准，收集目标地铁线路信息，在目标区域正射图中标记目标地铁线路。本发明基于无人机正射图与GIS地图融合技术在地铁沿线保护区空间分析平台，通过线条化处理简化复杂地理信息，提升风险判定的准确性、实时性和效率，为地铁沿线保护区的安全管理提供有力支撑。

本发明授权基于无人机正射图与GIS地图融合技术在地铁沿线保护区空间分析平台在权利要求书中公布了：1.基于无人机正射图与GIS地图融合技术在地铁沿线保护区空间分析平台，其特征在于：包括数据采集模块、保护区图像构建模块、异常分析模块、GIS实时数据共享模块； 所述数据采集模块，通过无人机采集目标区域视频数据获得目标区域正射图，结合目标区域设置的地面控制点，通过使用RTK测量坐标和高程，对获得正射影像进行精度校准，收集目标地铁线路信息，在目标区域正射图中标记目标地铁线路； 所述保护区图像构建模块，基于获得的目标区域正射图，对正射图中的识别特征进行线条化处理，基于正射图中标记的地铁线路，对地铁线路保护区进行范围初步划分，根据线条化处理后的识别特征对初步划分的保护区范围进行修正，并将目标区域正射图映射至异常判定矩形图中，在异常判定矩形图中获得地铁沿线保护区范围； 所述GIS实时数据共享模块，通过GIS系统实时采集目标区域的路况信息，识别路况信息中的可疑特征，并将路况信息中的可疑特征进行线条化处理，实时映射至异常判定矩形图中； 所述异常分析模块，通过异常判定矩形图中可疑特征的映射结合地铁沿线保护区范围，对线条进行异常判定，识别地铁保护区实时风险以及潜在风险，包括以下步骤： 基于异常判定矩形图中可疑特征的映射坐标，结合地铁沿线保护区范围坐标，对当前异常特征线条进行异常判定，包括以下步骤： 对于异常特征线条上的每个点，通过射线法判断其是否在地铁沿线保护区多边形内，通过从点水平向右发射一条射线，统计射线与保护区多边形的边的交点个数； 当交点个数为奇数时，则代表当前可疑特征位于保护区多边形内，即存在实时风险，在异常判定矩形图中进行红色画圈标记，当交点个数为偶数时，则代表当前可疑特征不在保护区多边形内，则对可疑特征进行待定标记； 针对待定标记的可疑特征，基于可疑特征的类型，按照固定的时间间隔统计可疑特征的变化情况，以判定潜在风险： 针对基坑土堆，连续统计个间隔下的边缘线条位置，计算获得当前基坑土堆的平均扩张率，预测后的边缘线条位置并进行射线法判定，当交点个数为奇数时，标记当前基坑土堆为潜在风险，在异常判定矩形图中进行蓝色画圈标记，当交点个数为偶数时，则忽略当前基坑土堆； 针对施工车辆，连续统计个间隔下的边缘线条中心点位置，对每连续两个间隔的边缘线条中心点位置进行连线，统计所有个间隔下连线的相会点，基于射线法判定相会点，当超过五分之四相会点的交点为奇数时，标记当前施工车辆为潜在风险，在异常判定矩形图中进行蓝色画圈标记，反之则忽略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁塔股份有限公司江苏省分公司;中国铁塔股份有限公司南京市分公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市玄武区领智路56号2栋1-2层、5-8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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