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龙图腾网获悉信阳鑫达智能科技有限公司申请的专利用于手机零件组装的视觉定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120912673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511042555.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权用于手机零件组装的视觉定位方法是由任卫民;杨勇;陈志霖;陈辉;田树发;林贞珊设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于手机零件组装的视觉定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于手机零件组装的视觉定位方法，涉及图像处理技术领域，确定待组装零件，利用斯托克斯矢量法与偏振融合网络融合三个偏振角度下的组装图生成反光抑制组装图，采用语义分割网络标注反光抑制组装图中的待组装位置生成增强组装图，利用三维卷积网络结合光流场生成多帧的补偿参数，将反光抑制组装图通过傅里叶变换、滤波和逆傅里叶变换生成重构组装图，跨域融合网络基于补偿参数补偿增强组装图并与重构组装图融合生成清晰组装图以去除运动模糊，将多帧的清晰组装图与相机外参矩阵输入位姿映射网络，输出多帧的目标位姿并通过时序网络预测完成帧时的预测目标位姿，基于智能控制算法在完成帧时实现智能组装。

本发明授权用于手机零件组装的视觉定位方法在权利要求书中公布了：1.用于手机零件组装的视觉定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 确定待组装零件，以0°、45°和90°的偏振角度分别采集构建组装图堆栈； 利用斯托克斯矢量法基于三个偏振角度下每一帧的组装图计算每一帧的偏振度图和偏振角图，采用偏振融合网络将每一帧的偏振度图和偏振角图融合转化为每一帧的权重掩码并与三个偏振角度下每一帧的组装图的拼接结果进行卷积，生成每一帧的反光抑制组装图，构建反光抑制组装图序列； 联合去模糊网络采用语义分割网络标注每一帧的反光抑制组装图中的待组装位置生成每一帧的增强组装图，利用三维卷积网络提取反光抑制组装图序列中的时空特征并结合光流场生成补偿参数序列，将每一帧的反光抑制组装图依次通过傅里叶变换、带通滤波和逆傅里叶变换生成每一帧的重构组装图，利用跨域融合网络基于每一帧的补偿参数补偿每一帧的增强组装图并与每一帧的重构组装图融合生成每一帧的清晰组装图。

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