宁波东部新城开发投资集团有限公司;宝略科技(浙江)有限公司方立宇获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波东部新城开发投资集团有限公司;宝略科技(浙江)有限公司申请的专利一种基于人工智能的玻璃幕墙无人机自动机场巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909323B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511443731.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于人工智能的玻璃幕墙无人机自动机场巡检系统是由方立宇;王倩;吴晓平;傅嘉炜;陈豪杰;石雷;吴敦;张裕洲;吴晨阳;张有富;费佳宁;李健怡设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于人工智能的玻璃幕墙无人机自动机场巡检系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能的玻璃幕墙无人机自动机场巡检系统，具体涉及无人机巡检领域，用于解决机场玻璃幕墙巡检中曲率优化与动态空域管理缺乏协同的问题，是通过在统一坐标框架内先行融合曲率网格与净空轮廓，航迹生成立即继承实时空域信息，后续飞行阶段安全监控以距离‑姿态双特征触发暂停信号，轨迹修正仅对未执行段实施法向平移并同步给塔台，避免全局重算，经验迭代持续写入学习库，使安全带宽随任务累积自适应收敛；多单元首尾衔接形成贴壁巡检‑空域调度的协同闭链，既保持相机视轴贴合幕墙又实时避让动态走廊，巡检不中断、调度零干扰、算法负荷稳定在毫秒级，整体显著缩短机场幕墙一次巡检的航迹停顿时间并压缩人工介入频率。
本发明授权一种基于人工智能的玻璃幕墙无人机自动机场巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的玻璃幕墙无人机自动机场巡检系统，其特征在于，包括： 坐标融合单元：起飞前在统一坐标基准下叠合幕墙曲率网格与净空走廊轮廓，生成共享坐标表并加载至飞行终端； 航迹生成单元：读取共享坐标表，依曲率最小原则生成贴壁直线圆弧混合航轨，并在每个节点写入最小安全带； 安全监控单元：飞行期间距离雷达与惯导同步输出残余距离曲线与角速度信号，提取关键特征执行贴壁安全判断，若判断结果超标暂停前进并请求最新走廊轮廓； 轨迹修正单元：地面站推送最新走廊轮廓后，路径规划器对未执行航轨沿法向平移修正，并广播修正结果供塔台监视，飞控随后解除暂停执行更新航轨； 经验迭代单元：降落后把飞行记录写入学习库，为下一次任务预设安全带宽并减少在线停顿。
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