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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于SEP结构的力-信耦合磁场的通讯装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120901928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511409002.0，技术领域涉及：B25J9/08；该发明授权一种基于SEP结构的力-信耦合磁场的通讯装置及方法是由张锋;刘鹏祥;张健;吴雅阳;杨淳景设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SEP结构的力-信耦合磁场的通讯装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于SEP结构的力‑信耦合磁场的通讯装置及方法，方法包括：两个通讯装置通过SEP结构吸附，磁场强度阈值判断单元确认连接是否稳定；发送端将含ID和数据的信息经信号编码单元转为二进制信号，通过FSK调制为两种频率的交流信号，经电流驱动单元通入激励线圈，使静态磁场叠加同步动态磁场，产生复合磁场；接收端霍尔传感器采集复合磁场，经信号处理PCB提取动态信号并传至控制电路；控制电路解调动态信号，依频率识别二进制还原信息，通过ID匹配防错；实时监测静态磁场判断连接稳定性，解析错误触发重传；结束后激励线圈断电，装置靠SEP结构保持连接。本发明可实现稳定连接与可靠通讯。

本发明授权一种基于SEP结构的力-信耦合磁场的通讯装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SEP结构的力-信耦合磁场的通讯装置，其特征在于，包括SEP磁场发生模块、控制安装板、磁场检测模块、控制电路和电源模块； 所述SEP磁场发生模块包括SEP安装板和若干沿所述SEP安装板边缘等间距固定的SEP结构，每个SEP结构包括两个铁端盖、激励线圈、铝镍钴磁铁；所述激励线圈缠绕于铝镍钴磁铁上；所述铁端盖分别固定于铝镍钴磁铁两端，所述激励线圈用于发出磁场信号； 所述控制安装板固定于所述SEP安装板上，用于安装控制电路和电源模块； 所述磁场检测模块包括信号处理PCB和设置于其上的若干霍尔传感器；所述信号处理PCB固定于所述SEP安装板上，相邻SEP结构之间设有一霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述相邻SEP结构的间距相同，所述信号处理PCB用于对磁场信号进行信号提取，所述霍尔传感器用于采集磁场信号； 所述控制电路包括：信号编码单元、电流驱动单元、信号解码单元、电源管理电路和磁场强度阈值判断单元，所述信号编码单元用于将待传输信号处理为交流信号，所述电流驱动单元用于将所述交流信号通入激励线圈，所述信号解码单元用于对信号处理PCB输出的信号进行解码，还原出原始信息，所述磁场强度阈值判断单元用于对霍尔传感器采集到的磁场强度信息进行判断； 所述电源模块用于给该装置供电。

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