江西省农业技术推广中心;北京大田互通物联技术有限公司;金色大田科技有限公司周冠获国家专利权
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龙图腾网获悉江西省农业技术推广中心;北京大田互通物联技术有限公司;金色大田科技有限公司申请的专利一种水稻机插秧作业进度统计方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120892479B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511416407.7,技术领域涉及:G06F16/2458;该发明授权一种水稻机插秧作业进度统计方法及系统是由周冠;张恒;曹响才;陈裕林;方文海;黎洁;叶川设计研发完成,并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水稻机插秧作业进度统计方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种水稻机插秧作业进度统计方法及系统,通过获取插秧机终端设备的作业数据,并对作业数据进行清洗;根据清洗后的作业轨迹,计算出不规则土地边界的面积,并将地块边界输出为矢量数据;根据拓扑分析,将矢量数据与对应的属性信息关联,形成结构化空间数据库;根据结构化空间数据库中的矢量数据,获取农田各部分的影像和近红外波段数据,并进行叠加,随后将农田各部分的叠加结果进行融合和拼接,得到目标农田地图;根据深度学习算法,对目标农田地图进行水稻检测识别,确定当前种植区域;根据历史水稻种植区域、当前种植区域以及时间段,统计插秧进度,并进行可视化,实现了对水稻插秧作业进度的实时统计。
本发明授权一种水稻机插秧作业进度统计方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种水稻机插秧作业进度统计方法,其特征在于,应用于具有插秧机终端设备的场景中,所述方法包括: 获取插秧机终端设备的作业数据,所述作业数据至少包括作业位置、作业时间以及作业轨迹,并对所述作业数据进行清洗; 根据清洗后的作业轨迹,计算出不规则土地边界的面积,并将地块边界输出为矢量数据; 根据拓扑分析,将所述矢量数据与对应的属性信息关联,形成结构化空间数据库,其中,所述属性信息至少包括行政区划信息和土地承包方信息; 根据结构化空间数据库中的矢量数据,获取农田各部分的影像和近红外波段数据,并进行叠加,随后将农田各部分的叠加结果进行融合和拼接,得到目标农田地图; 根据深度学习算法,对所述目标农田地图进行水稻检测识别,确定当前种植区域; 根据历史水稻种植区域、当前种植区域以及时间段,统计插秧进度,并进行可视化; 所述根据结构化空间数据库中的矢量数据,获取农田各部分的影像和近红外波段数据,并进行叠加,随后将农田各部分的叠加结果进行融合和拼接,得到目标农田地图的步骤包括: 获取同一区域的影像,确定影像中的R、G、B三通道,并将R、G、B三通道与近红外波段数据在ENVI或QGIS中进行波段合成,生成四通道遥感影像; 将四通道遥感影像通过栅格计算器应用NDVI公式,输出范围为[-1,1]的单波段影像; 根据NDVI结果,对区域进行密度分割,并进行假彩色渲染,确定叠加结果; 将所述叠加结果进行Brovey变换后进行拼接,得到目标农田地图; 所述根据结构化空间数据库中的矢量数据,获取农田各部分的影像和近红外波段数据,并进行叠加,随后将农田各部分的叠加结果进行融合和拼接,得到目标农田地图的步骤之后包括: 获取所述目标农田地图和所述NDVI结果,设置初始分割尺度参数,并结合光谱异质性与空间异质性,生成不同尺度的影像对象; 为每个影像对象计算光谱特征、几何特征以及纹理特征,并根据预设规则集,提取目标农田区域; 将所述目标农田区域进行矢量化,生成二维边界; 根据高程数据,将所述二维边界转换为三维边界,并根据地形特征,优化三维边界。
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