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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种考虑货物稳定性的自适应自动装箱方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120875712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510986164.4，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种考虑货物稳定性的自适应自动装箱方法是由魏丽军;郑泽骏;姚绍文;刘强;舒文兰设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑货物稳定性的自适应自动装箱方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种考虑货物稳定性的自适应自动装箱方法，获取待装箱货物信息和放置方式参数，货物信息包括货物种类自身重量可承载重量和尺寸，放置方式参数包括放置位姿；对同种货物进行简单组块构成简单块，对不同种货物进行混装组块构成混装块；基于简单块和混装块，以自适应选择算法进行评估，确定货物在货箱内的放置为平铺放置方式或阶梯放置方式；根据货物的放置方式生成平铺放置方案或阶梯放置方案。以自适应选择算法评估简单块和混装块在货箱内为平铺放置或是阶梯放置，保障货物运输安全以及提高空间利用率，适用于包含多种复杂约束的物流装箱问题。本发明的方法适用于货车装箱、集装箱的装箱以及飞机货仓的装箱。

本发明授权一种考虑货物稳定性的自适应自动装箱方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑货物稳定性的自适应自动装箱方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取待装箱货物信息和放置方式参数，货物信息包括货物种类、自身重量、可承载重量和自身尺寸，放置方式参数包括放置位姿； S2、对同种货物进行简单组块构成简单块，以及对不同种货物进行混装组块构成混装块； S3、基于简单块和混装块，以自适应选择算法进行评估，确定货物在货箱内的放置为平铺放置方式或阶梯放置方式； S4、根据货物的放置方式生成平铺放置方案或阶梯放置方案； 所述步骤S3中，以自适应选择算法行评估，确定货物在货箱内的放置为平铺放置方式或阶梯放置方式，包括： 根据货物高度与体积定义货物的属性权衡参数； 根据块构建的结果进行稳定性参数的计算：通过块的横向装载率近似计算稳定性参数，横向装载率通过货物组块在货箱宽度方向上的长度与货箱的宽度之间的比值进行表示； 根据首订单和末订单之间的距离、运输总距离以及订单数量进行距离权衡，得出距离权衡参数； 通过属性权衡参数、稳定性参数和距离权衡参数进行加权与映射，获取决策分数； 根据决策分数选择平铺放置方式或阶梯放置方式； 根据货物高度与体积定义货物的属性权衡参数的方法为： 取第个货物的高度为，体积为，所有货物的平均高度为，平均体积为；属性权衡参数的计算公式如下： ，其中，表示最小货物的最大组块层数，表示最后一个订单的最大阶梯层数； 稳定性参数的计算公式为：，其中，表示货物第种位姿的横向装载率；表示货物所包含的位姿；表示货物的位姿总数，为阈值； 横向装载率的计算公式为：，其中，W表示货箱的宽度；表示货物在第种位姿下的宽度；表示在货箱宽度方向上，货物在第种位姿下的最大装载数量； 距离权衡参数的计算公式为：，其中，m为订单数，L为订单运输总距离，为首订单目标地点距离； 决策分数的计算公式为：，，当决策分数大于2.5时选择阶梯放置方式，决策分数小于等于2.5时选择平铺放置方式。

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