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龙图腾网获悉广州市安装集团有限公司;广州建筑股份有限公司;广州市市政集团有限公司;广东数字智慧科技有限公司申请的专利基于无人机的气体监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120870461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511025512.8，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权基于无人机的气体监测系统及方法是由张万辉;张广志;魏成权;郑淞元;陈宇佳;周莎莎;陈湘钊;王谭;刘添俊设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的气体监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于气体监测领域，涉及无人机采集技术，用于解决现有技术中大气数据的采集精确性、完整性以及及时性均无法得到保障的问题，具体是基于无人机的气体监测系统及方法，包括依次通信连接的监测布局模块、数据统计模块、校准分析模块以及数据接收模块，所述数据统计模块还通信连接有漏采监管模块；监测布局模块用于对气体监测区域进行无人机探测布局分析：将气体监测区域分割为若干个子区域，根据GIS地图在子区域内设置若干个采集点，根据采集点与子区域分配的无人机数量生成一条校准路线与若干条巡检路线；本发明可以通过校准对象按照校准路线进行校准点数据采集来保障数据有效性，对子区域内分配的数据采集资源进行合理调配。

本发明授权基于无人机的气体监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机的气体监测系统，其特征在于，包括依次通信连接的监测布局模块、数据统计模块、校准分析模块以及数据接收模块，所述数据统计模块还通信连接有漏采监管模块； 监测布局模块，将气体监测区域分割为若干个子区域，根据GIS地图在子区域内设置若干个采集点，根据采集点与子区域分配的无人机数量生成一条校准路线与若干条巡检路线；按照巡检路线进行无人机分配并将与巡检路线匹配的无人机标记为巡检对象；将剩余的无人机标记为校准对象； 数据统计模块，对无人机的采集数据进行统计分析并对子区域的数据采集状态是否满足要求进行判定； 校准分析模块，校准对象按照校准路线经过校准点时对校准点的大气参数i进行数值采集得到校准值JZi，巡检对象按照巡检路线经过采集点时对采集点的大气参数i进行数值采集得到采集值CJi，通过采集值CJi与校准值JZi对大气参数i的上传值SCi进行标记；将所有大气参数i的上传值SCi发送至数据接收模块； 漏采监管模块，对无人机的漏采状态进行监管分析，并在漏采状态不满足要求时对子区域进行因素排查分析； 数据统计模块对无人机的采集数据进行统计分析的具体过程包括：在监管时间点获取所有巡检对象实际采集到的数据量之和并标记为实际数据量，判定实际数据量是否与采集数据量相等：若是，则判定子区域的数据采集状态满足要求；若否，则判定子区域的数据采集状态不满足要求，比对已采集数据与预测已完成采集的采集点，将出现数据遗漏的采集点标记为补采点，将补采点发送至校准分析模块； 大气参数SCi的标记过程包括：若采集点被标记为校准点且未被标记为补采点，则将校准值JZi与采集值CJi的平均值标记为大气参数i的上传值SCi；若采集点被标记为校准点与补采点，则将所有大气参数i的校准值JZi标记为上传值SCi；若采集点未被标记为校准点与补采点，则将所有大气参数i的采集值CJi标记为上传值SCi；若采集点被标记为补采点且未被标记为校准点，则将对应采集点标记为校准点并重新规划校准路线； 大气参数i包括CO2、CO、SO2、NOx以及VOCs。

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