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龙图腾网获悉福建宏大时代新能源科技有限公司申请的专利一种充换电一体式纯电驱动井下无轨运矿车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120816883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511112332.3，技术领域涉及：B60K1/04；该发明授权一种充换电一体式纯电驱动井下无轨运矿车是由郭骏;姚锡斌;田振华;高加良;王卓周;穆俊杰;胡东;张义亮;温光林;黄炜设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充换电一体式纯电驱动井下无轨运矿车在说明书摘要公布了：一种充换电一体式纯电驱动井下无轨运矿车，包括电源系统、驱动桥系统、制动系统、举升系统、转向系统、冷却系统、辅助系统、动力总成、车架、车厢和驾驶室；所述车架为前后铰接式车架，电源系统包括换电模块总成，电源系统通过多合一控制器将电能输送至动力总成，动力总成包括垂直连接的牵引电机和减速器，动力总成输出的扭矩经前、后传动轴传递至前、后桥；所述前车架的前端设有覆盖件，所述驾驶室设在前车架的左侧，所述电源系统设在前车架的右侧，所述动力总成设在前车架的后端，所述多合一控制器设在前桥右侧车轮的挡泥板顶部，所述前桥右侧车轮的挡泥板后方设有液压油箱，所述前桥左侧车轮的挡泥板后方设有人员通道；所述车厢设在后车架上。

本发明授权一种充换电一体式纯电驱动井下无轨运矿车在权利要求书中公布了：1.一种充换电一体式纯电驱动井下无轨运矿车，包括电源系统、驱动桥系统、制动系统、举升系统、转向系统、冷却系统、辅助系统、动力总成、车架、车厢和驾驶室；其特征在于：所述车架为前后铰接式车架，其包括前车架和后车架，前车架与后车架通过铰接式连接，所述驱动桥系统包括设在前车架上的前桥和设在后车架上的后桥；电源系统通过多合一控制器将电能输送至动力总成，动力总成输出的扭矩经前、后传动轴传递至前、后桥；所述前车架的前端设有覆盖件，所述驾驶室设在前车架的左侧，所述电源系统设在前车架的右侧，所述动力总成设在前车架的后端，所述多合一控制器设在前桥右侧车轮的挡泥板顶部，所述前桥右侧车轮的挡泥板后方设有液压油箱，所述前桥左侧车轮的挡泥板后方设有人员通道；所述车厢设在后车架上； 所述电源系统包括设在前车架安装区域的换电模块总成、用于换电模块总成拆装导向的导向机构和用于锁止换电模块总成的锁止机构；所述安装区域由设在前车架前方的覆盖件、设在前车架左侧的驾驶室和右侧前轮挡泥板围成，所述前车架包括底板、设在底板上方且水平设置的安装板和设在底板与安装板之间的支撑板；所述换电模块总成包括动力电池箱体、动力电池包、控制箱体、高压箱、电源控制盒、热管理机组和热管理膨胀水箱，所述动力电池包设在动力电池箱体内，所述高压箱、电源控制盒、热管理机组和热管理膨胀水箱设在控制箱体内，所述控制箱体设在动力电池箱体的一侧，所述动力电池箱体的顶部设有吊耳；所述换电模块总成通过自对位换电连接器与车辆实现高压电气连接及低压通讯连接，所述自对位换电连接器包括设在前车架上的车端连接器和设在换电模块总成上的电池端连接器；所述导向机构包括横向导向柱、纵向导向柱、定位销、左侧引导对位结构、后侧引导对位结构和前侧引导对位结构，所述横向导向柱、纵向导向柱和定位销设在换电模块总成的底部，所述换电模块总成的底面与安装板配合，所述安装板上设有与所述定位销配合的定位销孔，所述前车架上设有与横向导向柱及纵向导向柱配合的导向槽，所述左侧引导对位结构设在驾驶室上，所述前侧引导对位结构设在前车架上且位于安装区域的前方，所述后侧引导对位结构设在前车架上且位于安装区域的后方；所述锁止机构包括设在支撑板上的锁止销工作孔、设在换电模块总成底部的锁止销座、与锁止销工作孔及锁止销座配合的锁止销、用于检测锁止销位置的行程开关、与锁止销连接的操作杆、带动操作杆旋转的手轮和操作杆座，所述操作杆座固定在前车架的右侧面，所述操作杆与操作杆座螺纹配合，所述操作杆的前端与锁止销旋转配合； 所述动力总成包括牵引电机和减速器，所述牵引电机设在减速器的上方，牵引电机与减速器通过法兰盘连接，所述牵引电机的输出轴朝下且与减速器的输入轴通过花键连接；所述减速器内设有传动轴，所述减速器的输入轴与传动轴为纵向设置，所述减速器的输出轴为横向设置，减速器的输入轴与输出轴垂直，所述减速器的输入轴上设有第一齿轮和第二齿轮，所述减速器的传动轴上设有第三齿轮和第一锥形齿轮，所述减速器的输出轴上设有第二锥形齿轮，所述第一齿轮与第三齿轮啮合，经一级变速后将动力传递至第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，进一步减速增扭，并改变了转动方向，最终通过减速器的输出轴输出动力；所述第二齿轮与油泵齿轮啮合，经一级降速后驱动油泵，油泵建立的油压给减速器进行润滑冷却。

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