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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种面向能量效率的多无人机辅助携能传输优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120812658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510976363.7，技术领域涉及：H04W28/08；该发明授权一种面向能量效率的多无人机辅助携能传输优化方法是由李琦;王宏涛;李萌;吕素玉;王景璟;司鹏搏设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向能量效率的多无人机辅助携能传输优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向能量效率的多无人机辅助携能传输优化方法，应用于下行通信系统中的中继无人机，该方法包括：确定下行通信系统中每个无人机的中继通信参数，使得能量效率值最大，中继通信参数包括功率分裂比、时隙分配比和发送功率；能量效率值表示单位时隙内所有链路的信息吞吐量之和与全部无人机消耗的能量之和的比值；利用无人机接收基站以无线携能传输方式发送的信号；针对每个无人机，基于该无人机对应的中继通信参数，从信号中分离出能量和信息，利用能量补充电量，并将信息发送给预先确定的用户簇，用户簇包括覆盖范围内的至少一个用户端。可以显著提升无人机的能量效率，有助于提升无人机在在下行通信系统中的全局表现。

本发明授权一种面向能量效率的多无人机辅助携能传输优化方法在权利要求书中公布了：1.一种面向能量效率的多无人机辅助携能传输优化方法，应用于下行通信系统中的中继无人机，其特征在于，所述方法包括： 确定所述下行通信系统中每个无人机的中继通信参数，使得能量效率值最大，所述中继通信参数包括功率分裂比、时隙分配比和发送功率；所述能量效率值表示单位时隙内所有链路的信息吞吐量之和与全部无人机消耗的能量之和的比值； 利用无人机接收基站以无线携能传输方式发送的信号； 针对每个所述无人机，基于该无人机对应的中继通信参数，从所述信号中分离出能量和信息，利用所述能量补充电量，并将所述信息发送给对应的用户簇，所述用户簇包括覆盖范围内的至少一个用户端； 所述能量效率值通过如下方式确定： 基于所述无人机在单位时隙内与用户簇内用户端通信的能量消耗、所述无人机在单位时隙内保持悬停状态的能量消耗与所述无人机在单位时隙内从所述信号中捕获的能量，确定所述无人机在单位时隙内消耗的能量； 基于所述无人机在单位时隙内的下行信号传输速率和该无人机对应的用户簇内每个用户端的下行信号接收速率，确定所述无人机在单位时隙内与用户端通信的信息吞吐量； 将全部所述无人机在单位时隙内与用户端通信的信息吞吐量之和与全部所述无人机在单位时隙内消耗的能量之和的比值，作为所述能量效率值。

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