东莞市中天自动化科技有限公司唐康守获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市中天自动化科技有限公司申请的专利定位机构及软包电池封装定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120809903B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510792364.6,技术领域涉及:H01M10/04;该发明授权定位机构及软包电池封装定位方法是由唐康守;黎境任;冉光利设计研发完成,并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位机构及软包电池封装定位方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种定位机构及软包电池封装定位方法,该定位机构包括粗定位模块、精定位模块和动态补偿模块,所述粗定位模块包括可调真空吸头和多孔吸附平台,在进行极耳焊接时通过所述可调真空吸头对极耳进行固定夹持,同时通过所述多孔吸附平台对电极片施加真空负压固定,所述可调真空吸头用于根据不同规格的极耳进行结构调整,以平衡所述可调真空吸头的吸力和极耳的重力;所述精定位模块包括图像传感器和控制器,所述精定位模块在进行极耳焊接时通过所述图像传感器采集焊接处电极片的实时位置情况,所述控制器根据电极片的实时位置情况调整极耳的焊接位置;所述动态补偿模块获取电极片实时位置情况并在位置偏差超出限制时进行动态调整。
本发明授权定位机构及软包电池封装定位方法在权利要求书中公布了:1.一种定位机构,其特征在于,包括: 粗定位模块,所述粗定位模块包括可调真空吸头和多孔吸附平台,在进行极耳焊接时通过所述可调真空吸头对极耳进行固定夹持,同时通过所述多孔吸附平台对电极片施加真空负压固定,实现极耳与电极片的同步预定位,所述可调真空吸头用于根据不同规格的极耳进行结构调整,以平衡所述可调真空吸头的吸力和极耳的重力,防止所述可调真空吸头对极耳造成损害; 精定位模块,包括图像传感器和控制器,进行极耳焊接时通过所述图像传感器采集焊接处电极片的实时位置情况,所述控制器根据电极片的实时位置情况调整极耳焊接位置; 动态补偿模块,获取所述图像传感器采集的电极片实时位置情况并在位置偏差超出限制时进行动态调整;其中,所述可调真空吸头包括内金属吸管和外弹性环,所述外弹性环活动安装在内金属吸管的底端吸口处,以根据不同规格的极耳调整所述外弹性环的安装高度,具体的调整方法为:,,其中,表示为内金属吸管的吸力,表示为进行吸附的负压压强,表示为内金属吸管的吸口面积,表示为极耳的重力,表示为外弹性环的弹性系数,表示为安装高度,所述安装高度表示为外弹性环的安装底端距离内金属吸管底端吸口处的高度;所述多孔吸附平台上开设有多组吸附微孔,通过负压在极耳焊接过程中对电极片进行吸附,所述吸附微孔处均安装有缓冲环,防止负压吸附时对电极片造成损害,所述多孔吸附平台底端还安装有泄压结构,所述泄压结构包括与所述吸附微孔连通的泄压孔,所述泄压孔内设置有活动阀,所述活动阀的一端连接有测量弹簧,所述泄压孔的一侧还设有负压口与吸附微孔连通,所述泄压结构允许的最大负压压力为:,其中,表示为允许的最大负压压力,表示为活动阀的重力,表示为测量弹簧的弹性系数,表示为安全长度,所述长度表示为活动阀的底端距离负压口的长度。
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